Pilotage Manuel; Présentation Du Pilotage Manuel - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

5 Pilotage manuel

5.1 Présentation du pilotage manuel
Définition du pilotage manuel
Le pilotage manuel est le processus de positionnement ou de déplacement manuel
du manipulateur ou des axes supplémentaires en mode manuel.
Conditions préalables
Vous pouvez piloter manuellement le robot dans les conditions suivantes :
Des restrictions peuvent s'appliquer au pilotage manuel. Reportez-vous à la section
Limitations liées au pilotage manuel à la page
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
• Le système a été démarré suivant les indications de ce manuel.
• Définissez la plage de fonctionnement des robots ainsi que des autres pièces
de l'équipement qui fonctionnent dans la cellule robotisée. La plage de
fonctionnement du robot est définie par les paramètres système. Pour plus
de détails, voir Manuel de référence technique - Paramètres système.
• Aucune opération programmée n'est en cours d'exécution.
• Le système de commande est en mode manuel.
• La gâchette de validation à trois positions est enfoncée et le système est à
l'état Moteurs en marche.
Remarque
Les robots YuMi équipés de SafeMove nécessitent l'utilisation de la
gâchette de validation.
Sur les robots YuMi non équipés de SafeMove, la gâchette de validation
est désactivée, et n'est donc pas utilisée.
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5.1 Présentation du pilotage manuel
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