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Vue générale de ce manuel
A propos de ce manuel
Ce manuel contient des informations sur les RobotWare MultiMove Independent
et MultiMove Coordinated. L'option relative aux mouvements coordonnés comprend
des fonctions étendues. Sauf indication contraire, MultiMove fait référence à ces
deux options.
Utilisation
Vous pouvez vous servir de ce manuel pour déterminer si MultiMove est adapté
à la résolution d'un problème précis ou pour en connaître le mode de
fonctionnement. Ce manuel contient des informations sur les paramètres système
et les composants RAPID liés à MultiMove, ainsi que de nombreux exemples
d'utilisation. Les détails concernant la syntaxe des composants RAPID et similaires
ne sont pas fournis ici, mais dans les manuels de référence correspondants.
Public visé
Ce manuel est principalement destiné aux programmeurs de robots.
Conditions préalables
Le lecteur doit...
Références
Référence
Manuel de référence technique - RAPID Overview
Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types
de données RAPID
Technical reference manual - RAPID kernel
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
Manuel d'utilisation - RobotStudio
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
Remarque
Il incombe à l'intégrateur de fournir des guides d'utilisation et de sécurité pour
le système de robot.
•
connaître les robots industriels et leur terminologie.
•
connaître le langage de programmation RAPID.
•
connaître les paramètres système et leur mode de configuration.
•
connaître l'option Multitasking.
Remarque
Avant toute intervention sur/concernant le robot, les techniciens concernés
doivent lire et accepter toutes les informations de sécurité indiquées dans le
manuel du produit du contrôleur et du manipulateur.
© Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
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ID du document
3HAC050947-004
3HAC050917-004
3HAC050946--001
3HAC050941-004
3HAC032104-004
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