Motionrubrique Suite - ABB MultiMove Manuel

Paramètre
Speed Control Warning
Speed Control Percent
Motion System
Ces paramètres appartiennent au type Motion System dans la rubrique Motion.
Paramètre
Ind collision stop without
brake
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
Description
En mode Mouvements synchronisés, la vitesse d'un robot peut
être inférieure à la vitesse programmée. Un autre robot limite
peut-être la vitesse (par exemple si la trajectoire de l'autre robot
est plus longue). Si Speed Control Warning est réglé sur Yes,
un avertissement est émis lorsque la vitesse de déplacement
du robot est inférieure à la vitesse programmée, par rapport au
repère objet.
Le paramètre Speed Control Warning est utilisé uniquement
pour contrôler la vitesse du TCP (la vitesse d'un axe suppléme-
ntaire n'est pas contrôlée).
Si le paramètre Speed Control Warning est réglé sur Yes, un
avertissement est émis lorsque la vitesse réelle est inférieure à
ce pourcentage de la vitesse programmée.
Description
Ce paramètre est valable uniquement pour les systèmes qui
utilisent l'option MultiMove. Si ce paramètre est défini sur
TRUE, les collisions détectées seront gérées de manière indé-
pendante dans les tâches RAPID qui sont exécutées de ma-
nière indépendante.
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3 Configuration
3.2.2 MotionRubrique
Suite
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