Modification De La Position - ABB MultiMove Manuel

6.7.5 Modification de la position

À propos de la modification des positions
Pour modifier une position programmée à partir du FlexPendant, reportez-vous à
la section
Modification de la position en mode non synchronisé
Lorsque les mouvements des différentes tâches ne sont pas synchronisés, la
position de chaque unité mécanique est modifiée séparément.
Modification de la position en mode Mouvements synchronisés
La modification des positions en mode Mouvements synchronisés (lorsque
l'exécution figure entre une instruction SyncMoveOn et une instruction
SyncMoveOff) se produit différemment selon qu'elle est effectuée à partir de la
fenêtre de production ou de l'éditeur de programme.
Dans la fenêtre de production, la position est modifiée pour toutes les tâches en
mode Mouvement synchronisé. Les points de cercle ne peuvent être modifiés en
mode Mouvement synchronisé ; par conséquent, si le point marqué est un point
de cercle, la fonction de modification de position de la fenêtre de production ne
sera pas activée. Dans la fenêtre de production, la position peut être modifiée
uniquement pour l'instruction de mouvement en cours (emplacement du pointeur
de mouvement).
Dans l'éditeur de programme, la position est modifiée seulement pour le programme
de tâche ouvert dans cette fenêtre de l'éditeur.
Consultez également l'exemple de mouvement circulaire dans la description des
modifications de position dans le Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant.
Modification de la position en mode Mouvement synchronisé
T1
T2
T3
xx1400001119
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
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6 Programmation
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