Exemple De Configuration Des E/S - ABB MultiMove Manuel

3.3.3 Exemple de configuration des E/S

À propos de cet exemple
Cet exemple explique comment configurer certains signaux d'E/S qui requièrent
un argument pour la tâche ou le robot. Cet exemple s'appuie sur l'exemple SyncArc.
Le signal d'entrée di_position est paramétré de manière à interrompre le
programme et à appeler la routine SetStartPosition dans la tâche T_STN1.
Les signaux de sortie ao_speed1 et ao_speed2 sont configurés de façon à indiquer
la vitesse des robots 1 et 2, respectivement.
System Input
Signal Name
di_position
System Output
Status
TCP Speed
TCP Speed
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
Action
Interrupt
Signal Name
ao_speed1
ao_speed2
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3 Configuration
3.3.3 Exemple de configuration des E/S
Argument
SetStartPosition
Argument
ROB_1
ROB_2
Argument 2
T_STN1
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