Diagrammes Des Charges; Présentation Des Diagrammes De Charge - ABB IRB 910SC-3/0.45 Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.4.1 Présentation des diagrammes de charge

1.4 Diagrammes des charges

1.4.1 Présentation des diagrammes de charge
Informations
Généralités
Le diagramme des charges comprend une inertie de charge nominale J
0,01 kgm
les robots qui peuvent être montés inclinés, au mur ou inversés, les diagrammes
de charge tels qu'ils sont donnés sont valables.
20
AVERTISSEMENT
Il est primordial de toujours définir les données de charge réelle correctes et de
corriger la charge utile du robot. Des définitions incorrectes des données de
charge peuvent entraîner une surcharge du robot.
Si on utilise des données de charge et/ou s'il s'agit de charges en dehors du
diagramme de charge, les pièces suivantes peuvent être endommagées par une
surcharge :
• moteurs
• réducteurs
• structure mécanique
• unité de spline avec vis à billes
AVERTISSEMENT
Dans RobotWare, la routine de service LoadIdentify peut être utilisée pour
déterminer les paramètres de charge corrects. La routine définit automatiquement
l'outil et la charge. Voir Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant, pour des
informations détaillées.
AVERTISSEMENT
Les robots fonctionnant avec des données de charge incorrectes et/ou des
charges en dehors du diagramme de charge, ne seront pas couverts par la
garantie du robot.
2
. Le diagramme de charge varie en fonction du moment d'inertie. Pour
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Caractéristiques du produit - IRB 910SC
3HAC056431-004 Révision: K
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