Table des Matières
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1.5 Diagrammes des charges
1.5.1 Introduction
Généralités
Les diagrammes de charge comprennent une inertie de la charge utile nominale.
La valeur J
elle est de 0,15 kgm
performance.
L'inertie maximale autorisée autour des axes 5 et 4 est de 2 kgm
entre l'interface du client et le centre de rotation de l'axe 5 est de 0,097 mètre.
Le IRB 390 peut être utilisé uniquement en suspension au plafond, les autres
orientations ne sont pas autorisées.
Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC066568-004 Révision: G
AVERTISSEMENT
Il est primordial de toujours définir les données de charge réelle correctes et de
corriger la charge utile du robot. Des définitions incorrectes des données de
charge peuvent entraîner une surcharge du robot.
Si on utilise des données de charge et/ou s'il s'agit de charges en dehors du
diagramme de charge, les pièces suivantes peuvent être endommagées par une
surcharge :
•
moteurs
•
réducteurs
•
structure mécanique
AVERTISSEMENT
Les robots fonctionnant avec des données de charge incorrectes et/ou des
charges en dehors du diagramme de charge, ne seront pas couverts par la
garantie du robot.
pour IRB 390 - 15/1300 est de 0,08 kgm
0
2
. Des charges utiles à haute inertie ont un impact sur la
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1 Description
1.5.1 Introduction
2
et pour IRB 390 - 10/1300,
2
. La distance
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