Table des Matières
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1.1 Structure
1.1.1 Introduction concernant la structure
Famille de robots
Le nouveau robot IRB 390 FlexPacker™ peut prendre en charge le conditionnement
personnalisé, l'emballage vertical et le tri à haute vitesse et à haute variation et le
picking de commande sur demande dans les centres logistiques et les centres de
traitement des commandes d'e-commerce.
Le robot IRB 390 FlexPacker sera disponible comme une variante de robot à quatre
et cinq axes. Il est 35 % plus rapide que le IRB 360-8/1130 FlexPicker, avec une
augmentation de 45 % du niveau réalisable et une inertie de charge utile jusqu'à
15 kg.
Conçu pour les clients des domaines de l'alimentation & des boissons, de la
logistique, des produits pharmaceutiques et des produits de consommation
emballés, le modèle IRB 390 est la solution idéale pour le conditionnement
secondaire et des applications à charge utile supérieure. Grâce à sa vitesse et à
sa flexibilité, il est capable de prendre en charge les applications d'emballage Prêt
à vendre et Prêt à l'emploi.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande IRC5 et du logiciel de commande
du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects du système
de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement et l'exécution
des programmes applicatifs, la communication, etc. Voir Caractéristiques du
produit - Controller IRC5 with FlexPendant.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
Pour les fonctionnalités complémentaires, le robot peut être équipé d'un logiciel
optionnel de prise en charge applicative - fonctions de communication -
communication réseau - et de fonctions avancées telles que les commandes
multitâche, de détection, etc. Pour avoir une description du logiciel optionnel, voir
Caractéristiques du produit - Controller software IRC5.
PickMaster
vision avec des convoyeurs à grande vitesse. Il permet une programmation orientée
tâche et l'exécution d'opérations de prise et de placement pour le flux aléatoire à
la volée. Voir Caractéristiques du produit - PickMaster® Twin.
Caractéristiques du produit - IRB 390
3HAC066568-004 Révision: G
®
est un logiciel d'application spécifique pour le picking assisté par
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