ABB IRB 6660 Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 6660

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 6660...
  • Page 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a9 Checked in 2018-10-09 Skribenta version 5.3.008...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit IRB 6660-100/3.3 IRB 6660-130/3.1 IRB 6660-205/1.9 ID du document: 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Type de protection .................. Équipement ...................... Câbles au sol ....................Application ....................... Kits de connexion ....................Documentation utilisateur ................... Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 6: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 7: Vue Générale De Ces Caractéristiques De Produit

    3HAC052355-- Révisions Révision Description - Nouvelles caractéristiques du produit - Nouvelle variante de robot, IRB 6660-205/1.9, ajoutée - Changements des données d’étalonnage - Rayon d'action - Explication des valeurs ISO (nouvelles valeurs et table) - Distance d'arrêt - Documentation utilisateur sur DVD Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660...
  • Page 8 Corrections/mises à jour mineures • Mise à jour du texte de Foundry Plus. • Corrections/mises à jour mineures • Ajout des mesures de la zone de travail de l'IRB 6660-100/3.3 • Corrections/mises à jour mineures • Axis Calibration Méthode ajoutée •...

  • Page 9: Description

    1.1.1 Introduction Famille de robots Le robot IRB 6660 représente l'une des générations de robots ABB Robotics à charge utile élevée et à hautes performances. Issu de la famille de robots IRB 6600 avec un couple très élevé de poignet, une constitution modulaire conviviale pour l’entretien et un taux très élevé...
  • Page 10 L'IRB 6660-205/1.9 inclut par défaut une fonctionnalité de compensation de friction. Si un IRB 6660-205/1.9 est mis à niveau avec RobotWare 5.15 ou une version ultérieure, il est recommandé de tester le réglage de mouvement par défaut du robot (à...
  • Page 11 Variantes et options à la page 67 pour connaître les versions de robot et les autres options non disponibles avec Foundry Plus 2. Axes du manipulateur xx1000000633 Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 12: Le Robot

    1 Description 1.1.2 Le robot 1.1.2 Le robot Généralités Le robot IRB 6660 est disponible dans trois versions différentes. Type de robot Capacité de manutention (kg) Portée (m) IRB 6660 130 kg 3,1 m IRB 6660 100 kg 3,3 m...
  • Page 13 Rayon d'action maximal Butée mécanique Rayon d'action maximal R710, Rayon pour le moteur de l'axe 3 R750, Passage de fourches droit Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 Rayon d'action maximal Butée mécanique Rayon d'action maximal R710, Rayon pour le moteur de l'axe 3 R750, Passage de fourches droit Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 Largeur d'élévateur à fourche 750 mm Rayon d'action maximal Rayon d'action maximal R710, Rayon pour le moteur de l'axe 3 R750, Passage de fourches droit Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 Obligatoire pour l'IRB 6660-205/1.9. Reportez-vous à la figure ci-dessus. Non disponible pour IRB 6660-130/3.1 Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 17: Normes Standard

    Uniquement les robots avec protection Clean Room. Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace EN IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 19: Installation

    être installée sur le bras supérieur avec une charge utile de 100 kg ou 130 kg au maximum. Pour l'IRB 6660-205/1.9, une charge supplémentaire de 15 kg peut être installée sur le bras supérieur avec une charge utile de 205 kg au maximum.

  • Page 20: Conditions D'exploitation

    Robot complet pendant le transport et le stockage 95% max. à température constante Robot complet en cours de fonctionnement 95% max. à température constante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 21: Montage Du Manipulateur

    ± 7.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9) ± 14.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9) Force z 18.5 ± 3.7 kN (IRB 6660 - 100/3.3) 18.5 ± 7.4 kN (IRB 6660 - 100/3.3) 18.8 ± 8.4 kN (IRB 6660 - 130/3.1) 18.8 ±12.8 kN (IRB 6660 - 130/3.1)
  • Page 22 Vis recommandées pour la fixation du mani- M24 x 140 8,8 avec rondelle plate de 4 mm pulateur sur la base Couple 725 Nm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 En ce qui concerne les performances AbsAcc, les trous de guidage choisis dans la figure ci-dessus et la dernière Figure de ce chapitre sont recommandés. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 25: Suite Page Suivante

    R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Description Couleur : RAL 9005 Épaisseur : 80-100 µm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 1 Description 1.3.3 Montage du manipulateur Suite xx1000001055 Description Manchon de guidage protégé contre la corrosion Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 27: Étalonnage Et Références

    à la livraison. Ce fichier identifie la posi- tion correcte du résolveur/moteur en fonction de la position de repos du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 28: Étalonnage Précis

    L'étalonnage est décrit dans le manuel du produit pour le robot. Méthode Calibration Pendulum Calibration Pendulum est une méthode d'étalonnage standard pour la plupart des robots ABB. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 étalonnage standard est suffisant. L'étalonnage standard prend également en charge l'échange du poignet. Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 30: Étalonnage Précis À L'aide De L'option Calibration Pendulum

    Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: Étalonnage Absolute Accuracy

    SMB du robot, corrigez-la en copiant les données du SMB dans le système de commande. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 6660 -130/3.1 0,5 mm 1,14 mm 98 % IRB 6660-100/3.3 IRB 6660 -205/1.9 Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 33: Références De Robot

    Ø 24 (x1) Ø 24 (x4) 12 (x1) 12H8 Ø 12H8 12 (x4) Ø A - A B - B xx1000000645 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 34: Bride D'outil

    Rayon X (mm) pour les références sur la bride d'outil IRB 6660 -130/3.1 R = 87,5 IRB 6660-100/3.3 R = 87,5 IRB 6660 -205/1.9 R = 87,5 Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 35: Diagrammes Des Charges

    15 kgm , et une charge supplémentaire de 20 kg (IRB 6660-130/3.1 et IRB 6660-100/3.3) et de 15 kg (IRB 6660-205/1.9) au niveau de l'emplacement du bras supérieur. Le diagramme de charge varie en fonction du moment d'inertie. Pour les robots qui peuvent être montés inclinés, au mur ou inversés, les diagrammes de charge...
  • Page 36 Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V...

  • Page 37: Diagrammes Des Charges

    0,40 130 kg 0,30 135 kg 0,20 140 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L- (m) xx1000000647 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 6660-130/3.1, “ poignet vertical ” (±10 10° 10° L- (m) 150 kg 135 kg 120 kg 105 kg 90 kg xx1000000650 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale).
  • Page 39 90 kg 0,40 95 kg 0,30 100 kg 0,20 105 kg 0,10 0,10 0,30 0,50 0,20 0,40 0,60 0,70 L- (m) xx1200001284 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 6660-100/3,3, “ poignet vertical ” (±10 10° 10° L- (m) 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 0,10 120 kg...
  • Page 41 75 kg 100 kg 125 kg 150 kg 175 kg 205 kg 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 L- (m) xx1000000648 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 6660-205/1.9, “ poignet vertical ” (±10 10° 10° L- (m) 205 kg 175 kg 150 kg 125 kg 100 kg xx1000000649 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale).

  • Page 43: Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale

    ) + max (J ) ≤ 275 IRB 6660-100/3.3 Ja5 = Charge x ((Z + 0,200) ) + max (J ) ≤ 275 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 Ja6 = Charge x L2 + J ≤ 250 kgm xx1000000668 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 45: Couple De Poignet

    De même, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad ABB. Veuillez contacter votre organisation ABB locale. Type de robot Couple de poignet Couple de poignet Couple max.

  • Page 46: Montage De L'équipement

    Centre de gravité pour charge supplémentaire autorisée ≤ 20 kg pour l'IRB 6660-100/3.3 xx1000000652 Description Contre de gravité 20 kg ou 15 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 47: Généralités Suite

    M4 est la masse totale (en kg) de l'équipement, y compris le support et le faisceau (≤ 500kg) xx1000000653 Description Vue du dessus Vue de derrière 710 mm Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 48: Montage De La Charge Latérale

    (2 x 2, Ø16) situés sur un côté doivent être utilisés. Trous destinés au montage de la charge latérale sur le châssis xx1000000659 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 490 mm 128 mm xx1000000654 Description R750 - Passage de fourches droit Trou de montage, bras supérieur M12, profondeur 20 (4x) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 1 Description 1.6.2 Montage de la charge latérale Suite xx1000000660 Bride d'outil du robot xx1000000661 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 Pour fixer la bride d'outil de l'appareil de préhension à la bride d'outil du robot, utilisez un trou sur deux (reportez-vous à la Figure ci-dessus) pour 6 boulons de classe de qualité 12.9. Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 52: Mouvements Du Robot

    (inutile de « rebobiner » l’axe). Type de robot Capacité de manutention (kg) Portée (m) IRB 6660 -130/3.1 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 (en degrés) 1805,5 2374,5 2544 1306 1065 -518 3102 2596 2415 Type de robot Capacité de manutention (kg) Portée (m) IRB 6660-100/3.3 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 2055,5 2374,5 2629 1125 1189 -734 3343 2834 2501 Type de robot Capacité de manutention (kg) Portée (m) IRB 6660 -205/1.9 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 (en degrés) (en degrés) 1193 1794,5 1903,2 751,5 1162,7 632,2 351,1 793,3 -37,9 1932,4 914,8 1579,6 1833 1043,4 2083,2 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 N° de Pos voir Position X (mm) Position Z (mm) Angle de l'axe 2 Angle de l'axe 3 figure ci-dessus (en degrés) (en degrés) 997,3 -60,4 107,4 Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 57: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    Les valeurs ci-dessus correspondent à la plage de la moyenne des résultats de test d'un certain nombre de robots. Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 58: Vitesse

    Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de marche élevé). Résolution d'axe De 0,001° à 0,005°. Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 59: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 60: Connexions Client

    à la base de celui-ci pour se terminer au niveau du logement du bras – voir figure ci-dessous. Communication parallèle et par bus de terrain, Can/DeviceNet (uniquement IRB 6660-130/3.1 et 100/3.3) Le tableau montre le type de câble/support avec Can/DeviceNet.
  • Page 61 1 Description 1.8.1 Introduction Suite Communication parallèle et par bus de terrain, Profibus (uniquement IRB 6660-130/3.1 et 100/3.3) Le tableau montre le type de câble/support avec Profibus. Type Au niveau Au point de co- Câble/sec- Capacité autori- des bornes nnexion. Base tion de sée...
  • Page 62 Eau, Air (PROC 1) Diamètre Pression maximale intérieur de l'air : 12,5 mm 16 bars/230 PSI. Pression maximale de l'eau : 10 bars/145 PSI. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 Description Joint R2.CAIR M22x1.5, 24° IRB 6660-130/3.1 et-100/3.3 : R2.CP/CS/CBUS/Signaux du servomoteur IRB 6660-205/1,9 : R2.CP/CS Option 458-1 Bras supérieur avec kit de connexion, offre un kit avec connecteurs de client. Ce kit doit être monté par le client.

  • Page 64: Ventilateur De Refroidissement Du Moteur Des Axes 1 Et 2

    RobotStudio. Vous obtiendrez des données fiables sur la nécessité d'installer un ventilateur ou pas en saisissant la température ambiante pour un cycle spécifique. Veuillez contacter votre organisation ABB locale. Non associé à l’IRB 6660-205/1.9 Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V...

  • Page 65: Maintenance Et Dépannage

    également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du manuel du produit. Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 66: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

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  • Page 67: Variantes Et Options

    2 Variantes et options 2.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 6660 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.

  • Page 68: Manipulateur

    Couleurs selon les codes RAL Remarque Notez que le délai de livraison des pièces détachées peintes sera plus long pour les couleurs non standard. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 69: Type De Protection

    Foundry Plus 2. Obligatoire pour IRB 6660-205/1.9. Non valable pour IRB 6660-130/3.1, IRB 6660-100/3.3. Type de protection Clean Room xx0900000435 L’illustration ci-dessus présente un échantillon d’étiquette certifiée IPA. Les robots avec l'option Clean Room sont classés pour des salles blanches selon la norme ISO 14644-1.
  • Page 70 Il convient de faire spécialement attention aux normes d'utilisation et de maintenance pour les applications de Foundry, ainsi que pour les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot protégé...
  • Page 71 Le manipulateur peut supporter des détergents à base de solvants environnants, qui doivent être approuvés par ABB. En outre, le manipulateur peut supporter la projection indirecte de jets sous pression (600 bar max.) et un taux d’humidité de 100 % (uniquement mélange gazeux).
  • Page 72 • Aucun additif autre que l'eau n'est garanti sans test préalable ou agrément d'ABB. Des additifs autres que l'eau peuvent avoir un effet néfaste sur la durée de vie du robot ou de ses composants. Veuillez contacter votre organisation ABB locale pour obtenir une liste mise à jour des détergents approuvés.
  • Page 73 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 74: Équipement

    Raccordement du résolveur, axe 7 Option Description Remarque 864-1 Sur la base Utilisé avec la première unité d'entraînement supplé- mentaire, option 907-1. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 75: Équipement Suite

    Pour la protection supplémentaire des câbles. Foundry Plus Requiert l'option 287-3 Foundry Plus. Non compatible avec IRB 6660-130/3.1 et IRB 6660- 100/3.3 Limite du rayon d'action Pour accroître la sécurité du robot, vous pouvez limiter le rayon d'action de l'axe 1 à...

  • Page 76: Câbles Au Sol

    2.4 Câbles au sol 2.4 Câbles au sol Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 77: Application

    Inclut CP, signaux de client, CAN/DeviceNet et Pro- lèle, bus et asservie + fibus + un tuyau d’air au niveau du bras supérieur. Non compatible avec IRB 6660-130/3.1 et IRB 6660- 100/3.3 Connexion parallèle/CAN DeviceNet et Profibus Vous trouverez ci-après la longueur de câble nécessaire pour une connexion parallèle/CAN DeviceNet et Profibus entre le manipulateur et l'armoire.

  • Page 78: Kits De Connexion

    Pour le connecteur CP/CS (Alimentation client/Signal client) et un connecteur de processus sur la base du manipulateur. Des bornes pour la communication sur bus sont incluses. Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 79: Documentation Utilisateur

    La documentation utilisateur décrit le robot en détail, y compris les instructions de service et de sécurité. Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.my- portal.abb.com. Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 80: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

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  • Page 81: Accessoires

    - Système de commande IRC5 et Caractéristiques du produit - Controller software IRC5. Périphériques du robot • Unités moteur Ne concerne pas le système de commande IRC5 compact. Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 83: Index

    étalonnage options, 67 Type Absolute Accuracy, 28 type standard, 27 étalonnage, Absolute Accuracy, 29 temps d'arrêt, 59 étalonnage précis, 30 variantes, 67 garantie, 72 Caractéristiques du produit - IRB 6660 3HAC028207-004 Révision: V © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2018- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6660-100/3.3Irb 6660-130/3.1Irb 6660-205/1.9

Table des Matières