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ABB IRB-6-6700 Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB-6-6700

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 6700...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 20D version a7 Checked in 2020-12-11 Skribenta version 5.3.075...
  • Page 3 IRB 6700-235/2.65 IRB 6700-205/2.80 IRB 6700-175/3.05 IRB 6700-150/3.20 IRB 6700-200/2.60 IRB 6700-155/2.85 IRB 6700-300/2.70 IRB 6700-245/3.00 IRB 6700Inv-300/2.60 IRB 6700Inv-245/2.90 IRC5 ID du document: 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
  • Page 5 Configuration résultante pour le type H HSe ..........2.3.3 Description de l'interface pour la pince fixe ..........2.3.4 Récapitulatif des options communes pour le type H HSe ........ Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 3.10 Câbles au sol SpotPack ..................3.11 Armoire du processus ..................3.12 Eau et air ......................3.13 Documentation utilisateur ................... Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 7 Manuel du produit - IRB 6700Inv 3HAC058254-004 Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-- Révisions Révision Description Première édition Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 8 Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Ajouté unité d'eau et d'air. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 9 Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Mise à jour de la section sur la garantie Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 10 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 11 élevé de disponibilité pour les robots d’ABB, la famille de robots IRB 6700 va plus loin encore. Se distinguant par une capacité de production élevée, une conception compacte et un poids faible, un entretien simple et des coûts de maintenance réduit, le robot IRB 6700 est idéal...
  • Page 12 Il convient de faire spécialement attention aux normes d'utilisation et de maintenance pour les applications de Foundry, ainsi que pour les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot protégé...
  • Page 13 Foundry Plus 2. Axes du robot xx1300000244 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 Si l'option 780-4, LeanID est sélectionnée, la charge utile diminuera comme indiqué ci-dessus ; pour obtenir des informations détaillées, consulter Diagrammes des charges à la page 38 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 15 150/3.20 300/2.70 245/3.00 tion d'étalon- 300/2.60 245/2.90 nage. Freins engagés 0,16 0,17 0,15 0,16 0,15 0,16 0,15 0,15 0,17 0,17 (kW) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 300/2.60 245/2.90 nage. Freins desserrés 0,71 0,84 0,62 0,82 0,69 0,77 0,79 0,75 1,06 0,99 (kW) xx1000000101 Description 1 000 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 17 1 142,5 197,5 IRB 6700 - 175/3.05 2300 1135 2080 1 592,5 IRB 6700 - 150/3.20 2445 1280 2080 1 592,5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 222.5 Remarque Pour connaître les dimensions du DressPack, reportez-vous au chapitre Dimensions pour un robot avec DressPack à la page 122 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 Rayon ax1, arrière = 910 mm Variante du robot IRB 6700Inv - 300/2.60 2372 1145 1718.5 1212.5 222.5 IRB 6700Inv - 245/2.90 2372 1145 1968.5 1468.5 222.5 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Uniquement les robots avec protection Clean Room. Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace EN IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité par des butées mécaniques en option. Reportez-vous au chapitre Limites de la plage de fonctionnement à la page 183. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 Robot complet pendant le transport et le stockage 95 % max. à température consta- Robot complet en cours de fonctionnement 95 % max. à température consta- Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 -22,1 ± 18,1 kN Couple xy ±22,5 kNm ±45,4 kNm Couple z ±6,5 kNm ±15,7 kNm Valid for IRB 6700Inv-300, -245. xx1300000242 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 Orifices des goujons de guidage (x2) Remarque Trous pour goujons de guidage (x2) Fente droite du trou arrière, voir Goujons de guidage à la page 30 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 à la page Performance AbsAcc En ce qui concerne la performance AbsAcc, l'utilisation de goujons de guidage est obligatoire. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 à la page 30 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 1 Description 1.3.3 Montage du manipulateur Suite 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Couleur : RAL 9005 Épaisseur : 80-100 µm Poids : 360 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 M5 x 40. Couple de serrage 6 Nm. (x2) Remarque Toutes les vis et goujons sont livrés dans un sachet en plastique, avec la plaque de base. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 à la livraison. Ce fichier identifie la posi- tion correcte du résolveur/moteur en fonction de la position de repos du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Brève description des méthodes d'étalonnage Méthode Calibration Pendulum Calibration Pendulum est une méthode d'étalonnage standard utilisable pour tous les robots ABB (sauf IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H et IRB 4400S). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R...
  • Page 33 Dans la plupart des cas, après un remplacement du ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard est suffisant. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 équipements, ni calculs externes. Remarque Les données de performance s’appliquent à la version de RobotWare installé sur le robot individuel. xx1300002177 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 Absolute Accuracy est active pour la manipulateur mais pas pour l’axe ou l’unité de translation en plus. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 6700 (toutes les 0,35 0,75 versions sauf LeanID) IRB 6700 LeanID 0,40 0,85 (toutes les versions) Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 Commande du cas de chargement par « RobotLoad » Pour contrôler facilement un cas de chargement spécifique, utilisez le programme de calcul ABB RobotLoad . Contactez votre service ABB local pour plus d'informations. Le résultat de RobotLoad est seulement valable dans les limites de charge et d'angle d'inclinaison.
  • Page 39 230 kg 0,30 235 kg 240 kg 0,20 245 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000245 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 280 kg 0,327 m 0,100 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 200 kg 0,30 220 kg 225 kg 0,20 230 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000248 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 200 kg 0,30 205 kg 210 kg 0,20 215 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000249 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 240 kg 0,355 m 0,103 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 190 kg 0,30 195 kg 200 kg 0,20 205 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000251 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 180 kg 0,30 200 kg 205 kg 0,20 210 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000333 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 242 kg 0,27 m 0,104 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 0,40 160 kg 0,30 175 kg 185 kg 0,20 190 kg 0,10 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000335 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 165 kg 170 kg 0,30 175 kg 0,20 180 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000252 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 180 kg 0,40 165 kg 0,50 140 kg 0,60 0,70 0,80 0,90 xx1300000253 Description Charge maximale 204 kg 0,360 m 0,101 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 150 kg 0,30 155 kg 0,20 160 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1300000254 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 145 kg 0,40 150 kg 0,30 155 kg 0,20 160 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000336 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 160 kg 150 kg 0,40 130 kg 0,50 0,60 0,70 0,80 xx1300000337 Description Charge maximale 186 kg 0,327 m 0,101 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 130 kg 0,40 135 kg 0,30 140 kg 0,20 145 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000338 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 145 kg 0,40 0,30 150 kg 0,20 155 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1300000255 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 177 kg 0,394 m 0,106 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 0,40 140 kg 0,30 145 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L - (m) xx1300000257 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 57 0,40 290 kg 0,30 300 kg 0,20 310 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002044 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 357 kg 0,308 m 0,102 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 59 275 kg 280 kg 0,20 285 kg 290 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002046 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 235 kg 0,30 245 kg 0,20 250 kg 255 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002041 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 61 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 315 kg 0,280 m 0,102 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 215 kg 0,30 220 kg 225 kg 0,20 230 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002043 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 0.40 290 kg 0.30 300 kg 0.20 310 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002017 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 352 kg 0,332 m 0,105 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 250 kg 0.30 270 kg 0.20 275 kg 280 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002050 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 235 kg 0.30 245 kg 0.20 250 kg 255 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002019 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 284 kg 0,345 m 0,101 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 0.40 200 kg 0.30 210 kg 215 kg 0.20 220 kg 0.10 0.00 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.10 L - (m) xx1600002051 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 Pour l'option 780-4, LeanID = 0,380 m xx1400002028 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 Pour l'option 780-4, LeanID = 0,380 m xx1400002029 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 De même, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le ABB RobotLoad. Contactez le service ABB local.
  • Page 72 La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 1 • M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme- nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 74 M1 ≤ 50 kg à une distance (a) ≤ 500 mm du centre de gravité dans l'extension de l'axe 3. xx1400002019 Centre de masse Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 1 Description 1.6 Montage de l’équipement sur le robot Suite xx1300000866 Centre de gravité : 50 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 76 B - B xx1300000263 Positions autorisées pour les orifices de fixation, M12. Veillez à ne pas toucher les câbles avec la perceuse. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 IRB 6700Inv - 300/2.60 R=230 652,5 425.6 98,5 215,5 IRB 6700Inv - 245/2.90 R=230 652,5 425.6 98,5 215,5 Plus petit rayon circonscris axe -4. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 IRB 6700 - 245/3.00 R=468 222,5 273,5 523,5 IRB 6700 - 300/2.70 R=468 222,5 273,5 523,5 IRB 6700Inv - 300/2.60 R=468 222,5 273,5 523,5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 79 1.6 Montage de l’équipement sur le robot Suite Variante IRB 6700Inv - 245/2.90 R=468 222,5 273,5 523,5 Plus petit rayon circonscris axe 3. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 Axis Calibration les trous du disque étaient traversants. Ils ne le sont pas sur le plateau tournant actuel. Qualité des fixations Utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 C - C xx1300000290 Longueur de filetage : 18 mm. Qualité des fixations Utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 à la section Maintenance dans Manuel du produit - IRB 6700 et Manuel du produit - IRB 6700Inv. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 Rayon d'action de +120° à -120° pour les robots avec LeanID, option 780-4. iv Rayon d'action de +220° à -220° pour les robots avec LeanID, option 780-4. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 84 Rayon d'action des axes 2 et 3 pour IRB 6700Inv-300/2.60 et -245/2.90 Limité à certaines zones pour éviter une collision avec le dispositif d'équilibrage. xx1700000510 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est représentée sur la figure ci-dessous. xx1300001587 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 1.8.1 Mouvements du robot Suite Rayon d'action Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,65 1187 1908 2650 xx1300000281 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 87 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,80 1281 2039 2794 xx1300000282 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 88 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,60 1150 1859 2601 xx1300000341 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 89 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 3,05 1527 1109 2314 3056 xx1300000283 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 90 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,85 1352 2106 2848 xx1300000340 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 91 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 3,20 1604 1067 2445 3200 xx1300000284 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,70 1187 1850 2720 xx1400001137 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 93 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 3,00 1057 1518 2097 2967 xx1400001138 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 94 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700Inv 2,60 1812 2617 1321 xx1700000557 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 95 1 Description 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700Inv 2,90 2060 2864 1057 1518 xx1700000558 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 96 L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 97 L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 98 Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de fonctionnement élevé). Résolution d'axe De 0,001° à 0,005°. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 99 Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 100 1, utilisez la fonction Outil de prédiction de la chaleur du réducteur dans le logiciel RobotStudio. Vous obtiendrez des données fiables sur la nécessité d'installer un ventilateur ou pas en saisissant la température ambiante pour un cycle spécifique. Contactez le service ABB local. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R...
  • Page 101 Dans les illustrations, les câbles de contrôle du robot de base sont représentés par des lignes en pointillé. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 102 / l'axe 7 pour l'alimentation du sys- tème de servocommande. 635-6 Spot 6. Cette option comprend Spot Servo et Spot Caractéristiques du Servo Equalizing. produit - Système de commande IRC5 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 103 635-6 Spot 6, Spot Servo, ou Spot Servo Equalizing. Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 104 IRC5 635-6 Spot 6, Spot Servo, ou Spot Servo Equalizi- Caractéristiques du produit - Controller soft- ware IRC5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 105 Raccordement du résolveur, axe 7, sur la base (FB7). Pour spécifier le robot sur rail équipé d'une pince asservie. Option 1002-2 dans le formulaire de spécification du Trackmotion. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 106 Premier variateur supplémentaire. Variateur pour le septième axe avec câbles correspondants assemblés dans le module d'entraînement. 864-1 Raccordement du résolveur, axe 7, sur la base (FB7). Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 107 Inclure partout où cela s'applique également à l'IRB 6700Inv (par ex. « Ceci est disponible pour toutes les versions IRB 6700 et IRB 6700Inv »). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 108 Système de commande de robot (y compris le 7ème variateur d'axe pour la pince asservie) DressPack, socle DressPack, bras inférieur DressPack, bras supérieur SpotPack, unité d'eau et d'air Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 109 élevés. Les options disponibles sont 798-3 et 780-4 pour la manutention des matériaux/la soudure par points (concept LeanID). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 110 Les options 798-3 et 780-3 sont disponibles pour la manutention des matériaux. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 111 5 et axe 6 pour LeanID, option 780-4 à la page 85). Remarque Pour de plus amples informations, contactez le support produit ABB. Adresse électronique : serop.product_support@se.abb.com Restrictions applicables à LeanID, option 780-4 La limitation des axes 5 et 6 dépend du mode d'assemblage du DressPack sur l'outil et des réglages effectués.
  • Page 112 DressPack contre le bras supérieur. Voir le Manuel de Produit pour obtenir des informations plus détaillées et les réglages de configuration recommandés. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 113 Kits de connexion Section Option Description Kits de connexion Contient la description générale des kits de raccordeme- nt de SpotPack et DressPack. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 114 Acheminement externe Option 778-1 (Gestion de matériaux) Option 778-2 (Soudage par points) Option 798-3, Base vers l'axe 3 Option 798-3, Base vers l'axe 3 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 115 Convient pour des mouvements complexes. • Exigences élevées en matière de flexibilité et d'accessibilité. • Durée de vie prolongée. • Mouvements prévisibles. • Échange facile du DressPack. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 116 Manuel du produit - DressPack/SpotPack IRB 6700. xx1300000224 Emplacement Description Options Base FB7, CP/CS/CBUS 864-1, 798-3 Axe 3 CP/CS/CBUS 798-3 Axe 6 CP/CS/CBUS, WELD 780-3, 780-4 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 117 R1.ETHERNET (connecteur M12, lorsque la communication EtherNet est sélectionnée) FE (mise à la terre fonctionnelle, lorsque la communication Ethernet est sé- lectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 118 R2.CBUS (connecteur UTOW lorsque la communication Profibus ou DeviceNet est sélectionnée) FE (mise à la terre fonctionnelle, lorsque la communication Ethernet est sé- lectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 119 Produit Harting Connecteur PIN, R3. ETHERNET 21 03 881 1405 61 03 000 0094 Bouchon d'étanchéité M12x1 Article ABB 3HAC033600-001 xx1100000956 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 120 Mise à la terre fonctionnelle FE (cosse de câble M8) de 10 mm (lorsque la communication parallèle et Ethernet est sélectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 121 2 DressPack et SpotPack 2.2.3 Description de l'interface pour le DressPack Suite xx2000000109 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 122 Option 778-2 (Soudage par points) + Option 798-3 (Base vers l'axe 3) + Option 780-4 (Axe 3 vers l’axe 6) xx1300000287 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 123 2.2.4 Dimensions Suite Option 778-1 (Gestion de matériaux) + Option 798-3 (Base vers l'axe 3) + Option 780-4 (Axe 3 vers l’axe 6) xx2000001776 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 124 Appareil de préhension du robot Pince électrique au sol Pneumatique ou servocontrôlé et HSe Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 125 Option 798-3, Base vers l'axe 3 Option 780-3, Axe 3 à 6 Manutention Acheminement interne dans le Acheminement externe bras inférieur Option 780-4, Axe 3 vers 6 Acheminement interne Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 126 : 12,5 mm 16 bars/230 PSI Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC. Pour l'option 780-3, 8 signaux. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 127 16 bars/230 PSI Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC. Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 12 signaux. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 128 16 bars/230 PSI Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC. Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 12 signaux. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 129 Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 12 signaux. iii Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 130 • Option 635-6. Spot 6 En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être utilisée si le pistolet asservi est requis. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 131 Câble de puissance de Offre un câble au sol de 15 m de longueur pour la soudage, 15 m puissance de soudage. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 132 858-1 Contrôle adaptatif Bosch Fournit des fonctions supplémentaires pour la régu- lation du soudage adaptatif. Possible uniquement avec l'option 782-11. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 133 09 14 008 3101 Pour les contacts ci-dessus, des contacts à sertir femelles correspondant aux différents diamètres de câble sont requis. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 134 Ces options sont décrites en détail dans le chapitre Unité d'eau et d'air à la page 162, et sont mentionnées dans celui-ci. xx1700001596 xx1700001597 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 135 Fournit un câble de socle de 30 m de longueur pour bution, 30 m les signaux situés entre l'armoire et le coffret de dis- tribution placé sur l'unité d'eau et d'air. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 136 Option 798-3. Bras inférieur du DressPack (Acheminement interne dans le bras inférieur) • Option 780-3, -4. Bras supérieur du DressPack (Acheminement interne ou externe) Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 137 • Option 797-1. Câble de coffret de distribution 7 m (autres longueurs disponibles) D'autres options décrites dépendent des besoins et des performances système spécifiques. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 138 à l'intérieur du DressPack pour le Type Se, l'option 785-1 Robot gun doit également être utilisée. Pour plus de détails, reportez-vous au Pince montée sur le robot à la page 103. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 139 Bras inférieur Bras supérieur Option 778-2 Option 798-3, Base vers l'axe 3 Option 780-4, Axe 3 vers 6 Soudage par points Acheminement externe Acheminement interne Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 140 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 141 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 142 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 143 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 144 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 145 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 146 Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8" iii Pour bras supérieur LeanID 25 mm , 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 147 Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8" iii Pour bras supérieur LeanID 25 mm , 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 148 Option 635-6. Spot 6. En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être ajoutée si le changement de l'outil de pince asservie est requis. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 149 Câble de puissance de Offre un câble au sol de 15 m de longueur pour la soudage, 15 m puissance de soudage. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 150 Description 858-1 Contrôle adaptatif Bosch Fournit des fonctions supplémentaires pour la régu- lation du soudage adaptatif. Possible uniquement avec l'option 782-11. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 151 Ces options sont décrites en détail dans le chapitre Unité d'eau et d'air à la page 162, et sont mentionnées dans celui-ci. xx1700001596 xx1700001597 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 152 Fournit un câble de socle de 30 m de longueur pour bution, 30 m les signaux situés entre l'armoire et le coffret de dis- tribution placé sur l'unité d'eau et d'air. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 153 • Option 797-1. Câble de coffret de distribution 7 m (autres longueurs disponibles) D'autres options décrites dépendent des besoins et des performances système spécifiques. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 154 Figure ci-dessous. Elle est également assemblée ainsi lors de sa livraison. xx1600000525 Armoire de soudage par points montée sur le système de commande IRC5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 155 Une gamme d'armoires compactes basée sur une plate-forme commune et préparée en vue d'options supplémentaires et d'un échange aisé Remarque Dimensions de la grande armoire entre parenthèses. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 156 Un séquenceur de soudage (Bosch), intégré avec refroidissement par air inversé, contrôle le courant de soudage. Le séquenceur de soudage comprend un programme de commande permettant de programmer différentes séquences de Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 157 Caractéristiques techniques Disjoncteur principal (ABB Sace XT1), 100 A (réglable) 70-100 A déclencheur thermique Disjoncteur principal, déclencheur magné- 36 kA tique Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 158 Offre une protection contre les défauts de terre intégrée au disjoncteur pour la puissance de soudure. En cas de défaut à la terre, le disjoncteur se déclenchera. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 159 Cette option comprend également des interconnexions internes entre l'E/S, le temporisateur de soudage et l'alimentation électrique, etc. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 160 Offre un câble de socle de 15 m de long pour les signaux de processus situés entre l'armoire de soudage par points et le pistolet fixe. Voir l'option 809-1 pour plus de détails. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 161 24 V CC, max 0,5 A / sortie pince fixe (sur Voir la description de l'inter- l'IRC5, option 782- face Pince fixe de type HSe Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 162 Préparation pour des options supplémentaires et un échange aisé d'unités complètes ou de circuits distincts. • Équipée de sorties d'air supplémentaires (connectées). xx1700001596 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 163 Le système et l'alimentation en eau de refroidissement sont alors automatiquement arrêtés afin de réduire les risques que pourrait subir le système. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 164 5 bar, ce qui signifie que le client doit fournir au moins 6 bar pour surmonter la chute de pression de 1 bar sur l'unité de préparation de l'air. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 165 Le circuit d'alimentation en air se termine par un adaptateur à écrou pivotant (adapté pour un adaptateur à écrou pivotant 20 078 A, nous recommandons un raccord Parker 39C82-15-8BK). xx0900000751 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 166 à la classe de protection IP67, ce qui signifie qu'il est bien protégé contre la poussière et qu'il est étanche. xx0900000752 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 167 • 5. Vanne proportionnelle : Signal de référence proportionnel & et signal de pression OK • 6. Vanne proportionnelle : Alimentation Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 168 Voir la description de l'option 797-1. Pour l'IRB 6700Inv, les tuyaux et l'adaptateur ne sont pas fournis. Ils doivent être installés par le client. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 169 En présence de condensation excessive, installez un système permettant d’éliminer l’eau, tel qu’un dispositif de séchage ou un séparateur d’eau (prise de purge) du côté admission du filtre à air. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 170 DressPack à la page 116 Vous trouverez ci-après un exemple de kit de connexion et des différents éléments qu'il contient. xx1300000223 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 171 12 pcs, contacts à sertir femelles For 0,14 – 0,37 mm 45 bornes For 0,2 – 0,56 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 172 1 pc, connecteur multiple (broche) UTOW 1 pc, adaptateur 8 broches Broche (8 pcs) Pour 0,13 - 0,25 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 173 AWG 18-14 SS (signal servo) Contact de cloison (1 pc) M23 Broche (17 pcs) AWG 28-20 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 174 SS (signal servo) Contact de cloison (1 pc) M23 Broche (17 pcs) AWG 28-20 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 175 Diamètre 24 - 28 mm 1 pc, cache d'embout 0,21-0,93 mm Raccord de réduction (1 pc) PG36/PG29 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 176 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 177 Les variantes et options relatives au système de commande du robot sont décrites dans les caractéristiques de produit du système de commande du robot. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 178 Type de protection Foundry Plus 2 à la page 12 pour une description complète du type de protection Foundry Plus 2. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 179 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
  • Page 180 Garantie pour DressPack Remarque La garantie ne couvre pas l'option 780-3 Bras supérieur du DressPack HM3. Remarque La garantie couvre l'option 780-4 DressPack LeanID. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 181 Ne peut pas être utilisée pour l'IRB 6700Inv. Étiquettes de synchronisation L'option comporte les étiquettes de chaque axe. Un exemple des étiquettes de synchronisation est donné ci-dessous. xx1300001127 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 182 3, option 798-3, possède la même protection. Option Type Description 908-1 Protection de câble Pour la protection supplémentaire des câbles. Foundry Plus Requiert l'option 287-3 Foundry Plus. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 183 Robot de Sécurité (option 1125-1 SafeMove Basic ou 1125-2 SafeMove Pro) est requise. Cette option n'est pas disponible pour l'IRB 6700Inv. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 184 Cette option n'est pas disponible pour l'IRB 6700Inv. Remarque Les méthodes d'étalonnage ne sont pas interchangeables. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 185 Câbles au sol SpotPack à la page 191. Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 186 455-8 Communication Comprend l'alimentation client (CP), les signaux client, et parallèle et Ether- PROFINET ou Ethernet/IP pour le paquet de câbles de proce- ssus. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 187 Vous trouverez ci-après la longueur de câble nécessaire pour une connexion parallèle/CAN DeviceNet/Profibus/Ethernet à l'armoire. Option Longueurs Description 90-2/92-2 90-3/92-3 15 m 90-4/92-4 22 m 90-5/92-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 188 Si l'option 780-4, LeanID est sélectionnée, la charge utile diminuera ; pour obtenir des informations détaillées, consulter Diagrammes des charges à la page 38 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 189 Connecteur de soudage et quatre connecteurs de processus, axe 6, côté manipulateur. 543-1 CP/CS/BUS, PROC1 axe 6 Connecteur alimentation client/signal client/bus client, axe 6, côté outil. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 190 Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Pince asservie à la page 101. Option Longueurs 786-1 786-2 15 m 786-3 22 m 786-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 191 Option Longueurs 797-1 797-2 15 m 797-3 22 m 797-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 192 Grande armoire vide Voir Caractéristiques du produit - Co- ntroller IRC5 with FlexPendant 715-1 Kit d'installation Voir Caractéristiques du produit - Co- ntroller IRC5 with FlexPendant Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 193 Type S Socle du DressPack 792-2 Type HS/HSe Socle du DressPack Second retour d'eau Option Type Description 793-1 Second retour d'eau Socle du DressPack Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 194 La documentation utilisateur décrit le robot en détail, y compris les instructions de service et de sécurité. Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.my- portal.abb.com. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 195 L’unité de translation n’est pas adaptée à la plaque à bornes distante de IRB 6790 et l’alimentation en air nécessaire pour la surpression dans le manipulateur et la supervision de la pression d’air. • Unités moteur Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 196 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 197 étalonnage, Absolute Accuracy, 33 étalonnage précis, 34 temps d'arrêt, 99 trous de montage de l'équipement, 73 garantie, 179 garantie de stock, 179 variantes, 177 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: R © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 200 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2020- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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