ABB IRB 6650S Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 6650S

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 6650S...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 22C version a8 Checked in 2022-09-21 Skribenta version 5.5.019...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit IRB 6650S-200/3.0 IRB 6650S-190/3.0 LID IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-100/3.5 LID IRB 6650S-90/3.9 OmniCore ID du document: 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Base - Kits connecteur ................2.3.2 Axe 3 - Kits connecteurs ................2.3.3 Axe 6 - Kits connecteurs ................Spécifications des variantes et options Manipulateur ....................Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Table des matieres Câbles au sol ....................Candidature ..................... Index Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 7: Vue Générale De Ces Caractéristiques De Produit

    • Personnel ventes et marketing • Personnel commandes et service clientèle Références Référence ID du document Manuel du produit - IRB 6650S 3HAC020993-004 Manuel du produit - OmniCore V250XT 3HAC073447-004 Caractéristiques du produit - OmniCore Série V 3HAC074671-004 Révisions Révision Description Première édition.

  • Page 8: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 9: Description

    1.1 Structure 1.1.1 Introduction Famille de robots Le IRB 6650S est idéal pour les applications de process, quel que soit le domaine industriel, offrant un champ d’intervention unique. Il convient très bien à la manutention et au service de machines.
  • Page 10 1 Description 1.1.1 Introduction Suite les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot protégé Foundry Plus 2. Le robot est peint avec une couche à deux composants d'époxy au-dessus d'un revêtement pour garantir une protection contre la corrosion.
  • Page 11 1 Description 1.1.1 Introduction Suite Mouvement de l'axe xx1000000479 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 12: Les Différents Versions De Robot

    1 Description 1.1.2 Les différents versions de robot 1.1.2 Les différents versions de robot Généralités Le robot IRB 6650S est disponible dans cinq versions différentes. Norme Les différents types de robot standard suivants sont disponibles : Type de robot Capacité de manuten- Portée...

  • Page 13: Définition De La Désignation De La Version

    Type de mouvement IRB 6650S Cube ISO 2,4 kW Robot en position d'étalonnage. IRB 6650S Freins engagés 0,25 kW Freins desserrés 1,15 kW Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 14 1 000 mm Facteur de puissance (cos φ) Le facteur de puissance est supérieur à 0,95 à une consommation d'énergie en régime stable supérieure à 2,0 kW, lorsque l'IRB 6650S est raccordé au système de commande OmniCore Série V. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S...
  • Page 15 Les différentes valeurs pour B en fonction de la variante LID ou non-LID. Description R 960 (partie arrière, dispositif d'équilibrage) R 813 (face avant, axe de moteur 2) Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 16: Normes Standard

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 17: Installation

    1.3.1 Introduction Généralités Toutes les versions du robot IRB 6650S sont conçues pour un montage au sol (aucune inclinaison autorisée autour de l'axe X ou Y). Selon la version du robot, un outil terminal (poids maximal compris entre 90 et 200 kg, charge utile comprise) peut être monté...

  • Page 18: Conditions D'exploitation

    Robot complet pendant le transport et le stockage 95% max. à température constante Robot complet en cours de fonctionnement 95% max. à température constante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 19: Montage Du Manipulateur

    La couple de torsion (Mxy) peut se produire dans un sens de l’axe du plan XY du système de coordonnées de base. Ceci s’applique également à la force transversale (Fxy). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 1 Description 1.3.3 Montage du manipulateur Suite Boulons de fixation de la base du robot – pour IRB 6650S xx1000000482 xx1000000483 Vis recommandées pour la fixation du manipulateur M24 x 140 8,8 avec rondelle plate de 4 sur la base...
  • Page 21 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Description Couleur : RAL 9005 Épaisseur : 80-100 µm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 1 Description 1.3.3 Montage du manipulateur Suite xx1000001055 Description Manchon de guidage protégé contre la corrosion Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 24: Étalonnage Et Références

    Axis Calibration est une méthode d'étalonnage standard pour l'étalonnage de IRB 6650S. C'est la méthode recommandée pour obtenir des performances correctes. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de chaque robot. Afin d’assurer une précision absolue, le robot doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 26: Repères De Synchronisation Et Sens Du Mouvement D'axe

    L'une de ces marques est plus étroite que l'autre et doit être positionnée dans les limites de cette dernière. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 27: Sens Du Mouvement D'étalonnage De Tous Les Axes

    Remarque ! La figure représente un IRB 7600. La direction positive est identique pour tous les robots à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée xx0200000089 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 28: Étalonnage Précis

    Axes 2 à 6 en position quelconque Outils d'étalonnage AVERTISSEMENT Si une pièce est manquante ou endommagée, l'outil doit être immédiatement remplacé. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 Diamètre extérieur dans Ø12g4 mm, Ø8g4 mm ou Ø6g5 mm (En fonction de la taille de l'outil d'étalonnage). • Rectitude dans un rayon de 0,005 mm. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 30: Absolute Accuracy Étalonnage

    Chaque robot doté de l'option Absolute Accuracy est livré avec : • paramètres de compensation enregistrés sur la carte de mesure série Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 31 Absolute Accuracy est active pour la manipulateur mais pas pour l’axe ou l’unité de translation en plus. Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 32: Diagrammes Des Charges

    également possible d'utiliser RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 Le résultat de RobotLoad est seulement valable dans les limites de charge et d'angle d'inclinaison. Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. xx1000000494 Description Centre de gravité...

  • Page 34: Diagrammes Des Charges

    1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges 1.5.2 Diagrammes des charges IRB 6650S -125/3.5 xx1000000547 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 6650S-125/3.5 « Poignet vertical » (±10 10º 10º L (m) 0,60 0,80 1,00 1,40 0,20 0,40 1,20 1,60 150 kg 0,20 135 kg 0,40 120 kg 110 kg 0,60 100 kg 0,80...
  • Page 36 95 kg 0,30 100 kg 0,20 105 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L - (m) xx1500000781 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 6650S-90/3.9 xx1000000549 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 6650S-90/3.9 « Poignet vertical » (± 10o) xx1000000551 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 107 kg 0,2 m 0,1 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S...
  • Page 39 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 6650S -200/3.0 xx1000000548 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 6650S-200/3.0, “ poignet vertical ” (±10 xx1000000552 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 245 kg 0,345 m 0,098 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A...
  • Page 41 160 kg 180 kg 0,30 190 kg 195 kg 0,20 200 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1500000780 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 42: Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale

    Ja6 = Charge x L ≤ 250 kgm 90/3.9 100/3.5 LID et 190/3.0 Ja6 = Charge x L ≤ 250 kgm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale Suite xx0900000775 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 44: Couple De Poignet

    En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Type de robot Couple de poignet Couple de poi- Couple max.

  • Page 45: Accélération Tcp Maximale

    La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 46: Montage De L'équipement

    M1 ≤ 50 kg avec une distance ≤ 500 mm, centre de gravité dans l'extension de l'axe 3. xx1000000495 Description Centre de masse Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 M4 est la masse totale (en kg) de l'équipement, y compris le support et le faisceau (≤ 500kg) xx1000000496 Description Vue du dessus Vue de derrière Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 48: Montage De La Charge Latérale

    (2x2, Ø 16) situés sur un côté doivent être utilisés. Si une charge dépassant 50 kg est requise sur le bras inférieur, utilisez le programme de calcul ABB RobotLoad ; veuillez contacter votre agence ABB locale. 6650S xx1000000497 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S...
  • Page 49 1.6.2 Montage de la charge latérale Suite xx1000000498 Description R 946 (partie arrière, dispositif d'équilibrage) R 813 (face avant, axe de moteur 2) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 51: Maintenance Et Dépannage

    également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du manuel du produit. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 52: Mouvements Du Robot

    La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est représentée sur la figure ci-dessous. Axis 6 xx1500000888 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 Capacité de manutention (kg) Portée (m) IRB 6650S-200/3.0 IRB 6650S-190/3.0 xx1000000500 Description La zone marquée n’est pas accessible sous la base du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 Capacité de manutention (kg) Portée (m) IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-100/3.5 xx1000000502 Description La zone marquée n’est pas accessible sous la base du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 IRB 6650S-90/3.9 xx1000000501 Description A et B Zone marquée, charge maximale de 50 kg La zone marquée n’est pas accessible sous la base du robot Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 56: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 57 1 Description 1.8.2 Performances conformes à la norme ISO 9283 Suite b. Les valeurs du modèle IRB 6650S-90/3.9 ne sont pas disponibles. Les valeurs ci-dessus correspondent à la plage de la moyenne des résultats de test d'un certain nombre de robots.

  • Page 58: Vitesse

    190°/s Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de marche élevé). Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 59: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 60: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 61: Dresspack

    Le système DressPack de la base du robot comprend des signaux client. Les supports et colliers nécessaires sont également inclus. L'acheminement de l'ensemble des médias process sur le robot est disponible dans différentes configurations. xx1000000424 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 62: Gamme De Produits

    Cet ensemble requiert des réglages individuels plus poussés pour optimiser la configuration du programme du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 2 DressPack 2.1.2 Gamme de produits Suite Les options disponibles sont 3325-11/12/13 et 3326-11/12/13 pour la manutention des matériaux. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 64: Restrictions Des Mouvements Du Robot

    (si équipée). Remarque Pour de plus amples informations, contactez le support produit ABB. Adresse électronique : serop.product_support@se.abb.com Restrictions pour toutes les variants LID La limitation des axes 5 et 6 dépend du mode d'assemblage du DressPack sur l'outil et des réglages effectués.

  • Page 65: Impact Sur La Durée De Vie Du Dresspack

    DressPack contre le bras supérieur. Voir le Manuel de Produit pour obtenir des informations plus détaillées et les réglages de configuration recommandés Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 66: Dresspack

    Acheminement interne dans le Option 3326/11/12/13, axe 3 vers bras inférieur axe 6 Acheminement externe Option 3326/31/32/33, Axe 3 vers Axe 6 (LID) Acheminement interne Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 67: Fonctionnalités Intégrées Pour Le Bras Supérieur Du Dresspack

    Acheminement interne via la partie arrière du bras supérieur. • La gaine de protection peut être facilement remplacée en cas d’endommagement. • Toutes les versions du IRB 6650S sont réunies en une seule version. • Réglages pour optimiser les longueurs des gaines/câbles. • Échange facile du DressPack...

  • Page 68: Description De L'interface Pour Le Dresspack

    Manuel du produit - DressPack/SpotPack IRB 6700. xx1300000224 Emplacement Description Options Base CP/CS/CBUS/Ethernet 3325-11/12/13 Axe 3 CP/CS/CBUS/Ethernet 3325-11/12/13 Axe 6 CP/CS/CBUS/Ethernet 3326-11/12/13, 3326- 31/32/33 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 R1.ETHERNET (connecteur M12, lorsque la communication EtherNet est sélectionnée) FE (mise à la terre fonctionnelle, lorsque la communication Ethernet est sé- lectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 70: Description De L'interface Pour Le Dresspack Suite

    R2.CBUS (connecteur UTOW lorsque la communication DeviceNet est séle- ctionnée) FE (mise à la terre fonctionnelle, lorsque la communication Ethernet est sé- lectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 Les signaux sont raccordés avec un connecteur M12. Les connecteurs sont identiques à ceux de l'option 3326-31/32/33. La différence est la longueur libre des câbles. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 R3.PROC 1-2 (1/2”, extrémité libre) R3.PROC 2-4 (3/8”, extrémité libre) Flexibles de média • FE (cosse de câble M8) Lorsque la communication Ethernet est sélectionnée, option 3326-13/33 xx2000000109 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 73: Dimensions

    Les dimensions sont indiquées dans les figures ci-dessous. Axe 3 vers axe 6 (option 3326-11/12/13) xx2200000418 Option 3325-11/12/13 (Base vers axe 3) + Option 3326-31/32/33 (Axe 3 vers axe 6) xx2000001776 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 74: Kits De Connexion

    2.3 Kits de connexion Généralités Vous trouverez ci-après un exemple de kit de connexion et des différents éléments qu'il contient. xx1300000223 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 75: Base - Kits Connecteur

    Pour 0,14 - 0,37 mm 45 bornes Pour 0,2 - 0,56 mm 1 connecteur M12, mâle Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 76: Axe 3 - Kits Connecteurs

    UTOW61210PH, taille de coque 12 Broche (10 pcs) RM24W3K 0,13-0,25 mm Ethernet 1 connecteur à broches M12 Harting 2103 88 4 connecteurs à broches Harting 0,13-0,33 mm Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 77: Axe 6 - Kits Connecteurs

    UTOW71210PH05, taille de coque 12 Broche (10 pcs) RM24W3K, 0,13-0,25 mm Ethernet Connecteur à bornes (1 pc) M12 Harting 2103 88 Borne (4 pcs) Harting 0,13-0,33 mm Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 79: Spécifications Des Variantes Et Options

    Foundry Plus2 67, IP67 Remarque Si des robots Foundry Plus d’une couleur autre qu'ABB Orange sont requis, il est recommandé de sélectionner uniquement des couleurs d'une nuance jaune, sinon le robot risque de se décolorer après un moment dans l'environnement de fonderie.

  • Page 80: Manipulateur Suite

    ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
  • Page 81 Pour accroître la sécurité du robot, vous pouvez limiter le rayon d'action de l'axe 1 à l'aide de butées mécaniques supplémentaires. Option Description 3323-1 Axe 1 réglable à 15° 3323-3 Axe 1 réglable à 7,5° Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 être retirée après une évaluation du risque. Nécessite les options SafeMove ou EPS (Interrupteurs de position électroniques). Cette option n'est pas disponible pour l'IRB 6700Inv. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 à cet effet, par exemple, une étiquette. Si le robot est livré avec l’option Extended work range, une étiquette de ce type est incluse dans la livraison. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 84: Câbles Au Sol

    3.2 Câbles au sol 3.2 Câbles au sol Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 3200-2 3200-3 15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 Pour le connecteur CP/CS (Alimentation client/Signal client) et un connecteur de processus sur la base du manipulateur. Des bornes pour la communication sur bus sont incluses. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 Les informations suivantes indiquent la longueur des câbles de communication parallèle/CAN DeviceNet/Ether-net + PROFIBUS au socle pour les raccordements entre armoires et manipulateur. Option Longueurs 3201-2/3202-2/3204-2 3202-3/3202-3/3204-3 3202-5/3202-5/3204-5 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 87 étendu, 83 étalonnage, Absolute Accuracy, 25 repères d'étalonnage, 26 étalonnage précis, 28 repères de synchro, 26 garantie, 80 temps d'arrêt, 59 garantie de stock, 80 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC081956-004 Révision: A © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 90 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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Irb 6650s-200/3.0Irb 6650s-190/3.0 lidIrb 6650s-125/3.5Irb 6650s-100/3.5 lidIrb 6650s-90/3.9

Table des Matières