Étalonnage Précis - ABB IRB 6650S Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.4.3 Étalonnage précis
1.4.3 Étalonnage précis
Généralités
L'étalonnage précis s'effectue à l'aide de la méthode d'étalonnage des axes. La
figure suivante montre tous les axes en position zéro.
xx1000000487
Rep
A
C
E
Étalonnage
Étalonnage
Étalonnage de tous les axes
Étalonnage des axes 1 et 2
Étalonnage de l'axe 1
Outils d'étalonnage
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Description
Axe 1
Axe 3
Axe 5
AVERTISSEMENT
Si une pièce est manquante ou endommagée, l'outil doit être immédiatement
remplacé.
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Rep Description
B Axe 2
D Axe 4
F Axe 6
Position
Tous les axes sont en position zéro
Axes 1 et 2 en position zéro
Axes 3 à 6 en position quelconque
Axe 1 en position zéro
Axes 2 à 6 en position quelconque
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: A