Étalonnage Précis - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.4.2 Étalonnage précis
1.4.2 Étalonnage précis
Généralités
L'étalonnage précis s'effectue à l'aide de l'option Calibration Pendulum ; voir
Manuel d'utilisation - Calibration Pendulum ou Étalonnage de l'axe, voir Manuel
du produit - IRB 6700 et Manuel du produit - IRB 6700Inv.
Axes
xx1300000244
Rep
A
C
E
Étalonnage
Étalonnage
Étalonnage de tous les
axes
Étalonnage des axes 1 et 2
Étalonnage de l'axe 1
34
(D)
(C)
(B)
(A)
Description
Axe 1
Axe 3
Axe 5
Position
Tous les axes sont en position zéro
Axes 1 et 2 en position zéro
Axes 3 à 6 en position quelconque
Axe 1 en position zéro
Axes 2 à 6 en position quelconque
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(E)
(F)
Rep Description
B Axe 2
D Axe 4
F Axe 6
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U