Montage Du Manipulateur; Charge Maximale; Montage Inversé - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit
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Voir aussi pour IRB 6700:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques techniques (144 pages)
Table des Matières
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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
1.3.3 Montage du manipulateur
Charge maximale
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
i
ii
Montage inversé
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
i
xx1300000242
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24
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
i
±7,4 kN
/ ±8,7 kN
i
14,6 ±4,5 kN
i
±21,0 kNm
/ ±24,9 kNm
i
±5,0 kNm
/ ±6,5 kNm
Valable pour IRB 6700-235, -205, -175, -150, -200, -155.
Valable pour IRB 6700-300, -245.
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
i
±8,9 kN
-22,1 ±6,6 kN
i
±22,5 kNm
i
±6,5 kNm
Valid for IRB 6700Inv-300, -245.
© Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
ii
ii
/ 18,0 ±5,4 kN
ii
ii
i
Caractéristiques du produit - IRB 6700
Charge max. (arrêt d'urgence)
i
ii
±19,8 kN
/ ±21,8 kN
i
14,6 ±15,7 kN
/ 18,0 ±17,4 kN
i
ii
±37,1 kNm
/ ±45,3 kNm
i
ii
±11,4 kNm
/ ±15,5 kNm
Charge max. (arrêt d'urgence)
i
±23,7 kN
i
-22,1 ± 18,1 kN
i
±45,4 kNm
i
±15,7 kNm
3HAC044265-004 Révision: U
ii
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