Montage Du Manipulateur - ABB IRB 4600 Serie Caractéristiques Du Produit

1.3.3 Montage du manipulateur

Charge maximale
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Inversé
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
±3940 N
4350 ±2460 N
±6850 Nm
±1610 Nm
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
±3940N
-4350 ±2460N
±6850 Nm
±1610 Nm
Remarque
Option requise pour le montage inversé [224-2] Montage inversé.
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manipulateur à la page 27
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1.3.3 Montage du manipulateur
Charge max. (arrêt d'urgence)
±7790 N
4350 ±6360 N
±14090 Nm
±2960 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
±7790 N
-4350 ±6360 N
±14090 Nm
±2960 Nm
Conteneur d'expansion pour un montage inversé du
1 Description
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