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1 Description
1.4.3 Absolute Accuracy étalonnage
1.4.3 Absolute Accuracy étalonnage
Objet
Le concept d'étalonnage Absolute Accuracy assure une précision absolue TCP.
La différence entre un robot idéal et un robot réel peut être de plusieurs millimètres
et s'explique par les tolérances mécaniques et la déflexion de la structure du robot
due à la charge. La valeur Absolute Accuracy permet de compenser ces différences.
Voici quelques exemples pour lesquels cette précision est primordiale :
L'option Absolute Accuracy est intégrée aux algorithmes du système de commande
afin de compenser cette différence et ne nécessite ni équipements, ni calculs
externes.
xx0900000073
Éléments inclu dans les
Chaque robot doté de l'option Absolute Accuracy est livré avec :
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34
•
Les possibilités de changement de robot
•
Programmation hors ligne avec un minimum de réglage ou aucun réglage
•
Programmation en ligne avec des mouvements précis et une réorientation
précise de l'outil
•
La programmation avec des mouvements de décalage précis en relation,
par exemple, avec le système de vision ou la programmation d'un décalage
•
Réutilisation des programmes entre les applications
Remarque
Les données de performance s'appliquent à la version de RobotWare installé
sur le robot individuel.
•
paramètres de compensation enregistrés sur la carte de mesure série
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Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
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