Absolute Accuracy Étalonnage - ABB IRB 1100-4/0.475 Caractéristiques Du Produit

1.4.3 Absolute Accuracy étalonnage
Objet
Le concept d'étalonnage Absolute Accuracy assure une précision absolue TCP
supérieure. La différence entre un robot idéal et un robot réel peut être de plusieurs
millimètres et s'explique par les tolérances mécaniques et la déflexion de la
structure du robot due à la charge. La valeur Absolute Accuracy permet de
compenser ces différences.
Voici quelques exemples pour lesquels cette précision est primordiale :
L'option Absolute Accuracy est intégrée aux algorithmes du système de commande
afin de compenser cette différence et ne nécessite ni équipements, ni calculs
externes.
xx1800002701
Éléments inclu dans les
Chaque robot doté de l'option Absolute Accuracy est livré avec :
Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: A
• Les possibilités de changement de robot
• Programmation hors ligne avec un minimum de réglage ou aucun réglage
• Programmation en ligne avec des mouvements précis et une réorientation
précise de l'outil
• L'alignement précis des cellules pour le mouvement coordonné MultiMove
• La programmation avec des mouvements de décalage précis en relation,
par exemple, avec le système de vision ou la programmation d'un décalage
• Réutilisation des programmes entre les applications
Remarque
Les données de performance s'appliquent à la version de RobotWare installé
sur le robot individuel.
• paramètres de compensation enregistrés sur la carte de mesure série
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1 Description
1.4.3 Absolute Accuracy étalonnage
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