ABB IRB 1100-4/0.475 Caractéristiques Du Produit page 38

1 Description
1.6 Montage de l'équipement sur le robot
Suite
Bride d'outil, standard
xx1800002451
Qualité des fixations
Utilisez des vis adaptées, puis serrez selon le couple de serrage de votre
application, des vis d'une classe de qualité 12,9 sont recommandées.
38
A
+ 0.012
5 H7 0
0.04
4x M5 6
0.25
ATTENTION
Pour étalonner l'axe 6, l'encoche du poignet doit être alignée avec le trou de
goupille marqué sur la bride d'outil. Avant d'installer un outil sur la bride d'outil,
vérifiez que l'outil présente un repère précis au niveau de la position
correspondante.
Pour plus de détails sur le repère de synchronisation, voir Manuel du produit -
IRB 1100.
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J
6
31.5
J
A
Caractéristiques du produit - IRB 1100
4.5
6
0.6
J-J
3HAC064993-004 Révision: A