Montage Du Manipulateur - ABB IRB 1100-4/0.475 Caractéristiques Du Produit
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Voir aussi pour IRB 1100-4/0.475:
- Caractéristiques techniques (68 pages) ,
- Caractéristiques du produit (78 pages)
Table des Matières
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1.3.2 Montage du manipulateur
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Exigences en matière de surface plane
Configuration des trous, base
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
xx1800002448
Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: A
6
10
10
A-A
A A
11.5
11.5
4x M12
4x M12
10
10
4x R16
4x R16
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1.3.2 Montage du manipulateur
M12x25 (installation directe au sol)
4 pcs
8.8
24 x 13 x 2.5, dureté de l'acier de classe
300HV
2 pcs, D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
50 Nm±5 Nm
xx0900000643
135
11.5
4
R16
+ 0.012
+ 0.012
6 H7
6 H7
0
0
4
4
11.5
11.5
135
135
6 H7
6 H7
1 Description
+ 0.012
+ 0.012
0
0
21
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Table des Matières
