Montage Du Manipulateur - ABB IRB 910SC-3/0.45 Caractéristiques Du Produit

1 Description

1.3.3 Montage du manipulateur

1.3.3 Montage du manipulateur
Généralités
Charge maximale par rapport au système de coordination de base. Se reporter à
la Figure ci-dessous.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
xx1500002522
F
F
T
T
Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
Suite page suivante
18
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
±651 N
255±392 N
±260 Nm
±121 Nm
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Charge max. (arrêt d'urgence)
±945 N
255±441 N
±418 Nm
±238 Nm
Caractéristiques du produit - IRB 910SC
3HAC056431-004 Révision: K