Table des Matières
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1.1 Structure
1.1.1 Introduction concernant la structure
Généralités
Le IRB 910SC est un robot industriel ABB Robotics de nouvelle génération à 4 axes
d'une charge utile nominale de 3 kg (charge utile maximale de 6 kg), proposé dans
trois variantes de portée 0,45 m, 0,55 m, and 0,65 m, spécifiquement conçu pour
les industries manufacturières nécessitant une souplesse élevée en matière
d'automatisation, comme les secteurs 3C. Il dispose d'une structure ouverte
spécialement adaptée à une utilisation souple. Il peut communiquer parfaitement
avec les systèmes externes.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande IRC5 Compact (IRC5C) et du logiciel
de commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects
du système de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement
et l'exécution des programmes applicatifs, la communication, etc. Voir
Caractéristiques du produit - Controller IRC5 with FlexPendant (IRC5C inclus).
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
Pour les fonctionnalités complémentaires, le robot peut être équipé d'un logiciel
optionnel de prise en charge applicative (par exemple, distribution et découpe),
de fonctions de communication ( communication réseau) et de fonctions avancées
telles que les commandes multitâches, de détection, etc. Pour obtenir la description
du logiciel optionnel, voir Caractéristiques du produit - Controller software IRC5.
Caractéristiques du produit - IRB 910SC
3HAC056431-004 Révision: K
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1.1.1 Introduction concernant la structure
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