Normes Standard; Normes Applicables - ABB IRB 910SC-3/0.45 Caractéristiques Du Produit

1 Description

1.2.1 Normes applicables

1.2 Normes standard

1.2.1 Normes applicables
Généralités
Le produit est conçu conformément à la norme ISO 10218-1:2011, Robots for
industrial environments - Safety requirements -Part 1 Robots, et aux parties
applicables des références normatives, telles que visées dans ISO 10218-1:2011.
En cas d'écarts par rapport à la norme ISO 10218-1:2011, ceux-ci sont répertoriés
dans la déclaration d'incorporation qui fait partie de la livraison du produit.
Règles normatives telles que visées dans la norme ISO 10218-1
Norme
ISO 9283:1998
ISO 10218-2
ISO 12100
ISO 13849-1:2006
ISO 13850
IEC 60204-1:2005
IEC 62061:2005
Écart du circuit temporisé
Certaines variantes de IRB 910SC sont dotées d'un circuit temporisé inhérent pour
améliorer la durée de vie des réducteurs de vitesse. Cela s'applique uniquement
aux variantes IRB 910SC-3/0,45, IRB 910SC-3/0,55, et IRB 910SC-3/0,65.
Ce circuit permet de prolonger la durée spécifiée pour l'arrêt progressif en activant
un délai d'environ 0,5 s avant d'actionner les freins moteurs, par ex. lorsque la
gâchette de validation à trois positions est libérée ou comprimée, ou l'arrêt
d'urgence est actionné. Pendant cette période, les axes 1 et 2 du robot poursuivent
leur mouvement jusqu'à ce qu'ils soient arrêtés par le moteur ou finalement par
les freins. Assurez-vous que la surface protégée du robot est exempte d'obstacles,
même pendant les opérations manuelles. Notez que ce délai ne s'applique pas
aux axes 3 et 4.
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Remarque
Les normes indiquées sont valides au moment de la publication de ce document.
Les normes abandonnées ou remplacées sont retirées de la liste lorsque cela
est nécessaire.
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Description
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related
test methods
Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial
robots - Part 2: Robot systems and integration
Safety of machinery - General principles for design - Risk as-
sessment and risk reduction
Safety of machinery - Safety related parts of control systems
- Part 1: General principles for design
Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design
Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part
1: General requirements
Safety of machinery - Functional safety of safety-related elec-
trical, electronic and programmable electronic control systems
Caractéristiques du produit - IRB 910SC
3HAC056431-004 Révision: K