Connexions Client - ABB IRB 910SC-3/0.45 Caractéristiques Du Produit

1.9 Connexions client

Présentation des connexions client
Les câbles de raccordement client sont intégrés au robot et les connecteurs placés
sur le bras supérieur et sur la base. Un connecteur R3.CP/CS se trouve sur le bras
supérieur. Le connecteur correspondant R1.CP/CS se trouve au niveau de la base.
Le tuyau pour l'air comprimé est également intégré au manipulateur. La base
comporte 4 entrées (R1/8") et 4 sorties (M5) sur le bras supérieur.
xx1500002751
Position
A
B
Connecteurs
Les tableaux décrivent les connecteurs sur la base et le bras supérieur.
Connecteurs, base
Position
Robot
Connecteur client
Connecteurs, bras supérieur
Position
Robot
Connecteur client
Caractéristiques du produit - IRB 910SC
3HAC056431-004 Révision: K
Connexion Description
Air Max. 5 bars
(R1)R3.CP/CS Signaux et alimentations
client
Description
Connecteur 10 broches, cloison
Jeu de connecteurs R1.CP/CS
Description
Connecteur femelle 10 broches, monté
sur bride
Jeu de connecteurs R3.CP/CS
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1 Description
1.9 Connexions client
Nombre Valeur
4 Diamètre extérieur du
tuyau à air : 4 mm
10 49 V / 500 mA
Référence
3HAC022117-002
3HAC037038-001
Référence
3HAC023624-002
3HAC037070-001
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