Table des Matières
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1 Description
1.9 Connexions client
1.9 Connexions client
Présentation des connexions client
Les câbles de la connexion client sont intégrés au robot et les connecteurs sont
placés au niveau du bras externe et de la base. Deux connecteurs C1/C2 se trouvent
sur le bras externe. Le connecteur R1.C1/R1.C2 correspondant se trouve au niveau
de la base.
Le tuyau pour l'air comprimé est également intégré au manipulateur. La base
comporte 4 entrées ((R1/8")) et 4 sorties ((M5)) sur le bras externe.
xx1800002821
Position
A
B
C
D
i
ii
iii Pour éviter la déformation des soufflets, réduisez le débit d'air si nécessaire.
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46
B
A
C
Connexion
Description
Air
Max. 6 bars
C1
Signaux et alimentations
client
C2
Signal et alimentation
client ou Ethernet
EP
Orifice d'échappement
Le connecteur comporte 12 broches. Seules les broches 1 à 8 sont utilisables.
Uniquement disponible pour le type de protection Clean Room.
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
B
D
A
Nombre
Valeur
4
Diamètre extérieur du
tuyau à air : 4 mm X2
Diamètre extérieur du
tuyau à air : 6 mm X2
i
8 fils
30 V, 1.5 A
8 fils
30 V, 1 A ou 1 Gbits/s
ii
1
Φ10 , 7~9L/min
Caractéristiques du produit - IRB 910INV
C
iii
3HAC068057-004 Révision: F
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