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1 Description
1.4.4 Accélération TCP maximale
1.4.4 Accélération TCP maximale
Généralités
Des valeurs supérieures peuvent être atteintes avec des charges inférieures à la
charge nominale en raison de notre contrôle de mouvement dynamique
QuickMove2. Pour les valeurs spécifiques dans le cycle client unique ou pour les
robots non répertoriés dans le tableau ci-dessous, nous recommandons l'utilisation
de RobotStudio.
Accélération de conception cartésienne maximale pour les charges nominales
Concernant les robots SCARA, étant donné que les types de mouvements peuvent
être considérés comme des combinaisons de mouvements horizontaux seuls et
de mouvements verticaux seuls, les informations détaillées sur les valeurs
d'accélération spatiale sont répertoriées. XYZ correspond aux mouvements en 3
dimensions tandis que XY correspond aux mouvements horizontaux.
Type de robot
IRB 910INV-
3/0.35
IRB 910INV-
6/0.55
28
Arrêt d'urgence
Accélération max. à la charge no-
minale COG [m/s
XYZ
99
66
Remarque
Les niveaux d'accélération pour l'arrêt d'urgence et le mouvement contrôlé
comprennent l'accélération due aux forces gravitationnelles. La charge nominale
est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et
L (voir schéma de charge).
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
Mouvement contrôlé
Accélération max. à la charge nomi-
2
]
nale COG [m/s
XY
XYZ
99
40
65
29
Caractéristiques du produit - IRB 910INV
2
]
XY
34
27
3HAC068057-004 Révision: F
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