Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement Axial (Axe 5) Complet Et Limité; Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement Axial (Axe 5) Complet Et Limité (Ligne Centrale Vers Le Bas) - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement axial (axe 5) complet et limité
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement axial (axe 5) complet
et limité (ligne centrale vers le bas)
Charge en kg, Z et L en m, et J en kgm
Mouvement complet de l'axe 5 (±120
Axe
5
6
Figure 28 Moment d'inertie pour un mouvement complet de l'axe 5.
Pos
A
J
J
3HAC 16959-1
o
)
Type de robot
225/2.55, 175/2.8, 125/3.2,
125/3,5, 200/2,75 et 200/3
175/2.55
225/2.55, 175/2.8, 125/3.2,
125/3,5, 200/2,75 et 200/3
175/2.55
Description
Centre de gravité
Description
Moment d'inertie maximal autour du vecteur maximal dans le plan X-Y-.
0L
Moment d'inertie maximal autour de Z
0Z
Rév.8
(ligne centrale vers le bas)
2
Moment d'inertie maximal
Ja5 = Charge x ((Z + 0,200)
Ja5 = Charge x ((Z + 0,200)
2 d 185 kgm
Ja6 = Charge x L + J
0Z
2 d 145 kgm
Ja6 = Charge x L + J
0Z
Z
X
1 Description
2 2 d 250 kgm 2
+ L ) + J
0L
2 2 d 195 kgm 2
+ L ) + J
0L
2
2
(A)
43