ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 44

1 Description
1.5.2 Schémas
IRB 6650-200/2,75 et IRB 6650S-200/3,0, « poignet vertical » (±10
Figure 27 Charge maximale autorisée montée sur la bride d'outil du robot dans différentes positions
(centre de gravité) au niveau du « poignet vertical » (±10
Charge maximale
Z
L
42
0,20
0,0
235 kg
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
Description
245 kg
0,345 m
max
0,098 m
max
Rév.8
o
)
"Poignet vertical"
L-distance (m)
0,40 0,60 0,80
210 kg
175 kg
125 kg
o
).
Charge
utile
10º 10º
Z
1,00 1,20
1,40
100 kg
3HAC 16959-1
L