ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 121

Table des Matières

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Option
16-2
16-1
455-1
476-1
475-1
Le contenu du paquet de câbles de processus correspondant aux options 476-1 et
475-1 sera identique à celui présenté dans le tableau DressPack type S.
Communication parallèle ci-dessous.
3HAC 16959-1
Type
Connexion au manipulateur Aucun faisceau de socle DressPack n'est choisi.
Connexion à l'armoire
Communication parallèle
Soudage par points, de la
base à l'axe 3
Soudage par points, de
l'axe 3 à l'axe 6
Rév.8
2 SpotPack et DressPack
Description
Des câbles du socle DressPack sont choisis.
La longueur et la configuration du faisceau de socle
sont spécifiées via les options suivantes. Les
options requises doivent apparaître sur le formulaire
de spécification :
• Option 450-1, -2, -4 pour communication
parallèle avec pince asservie
Fournit le paquet de câbles de processus
nécessaire à la communication parallèle.
Fournit le système DressPack de la base du robot à
l'axe 3 pour l'application de soudage par points.
Fournit le système DressPack de l'axe 3 à l'axe 6
pour l'application de soudage par points.
2.6.1 Introduction
119

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