Table des Matières
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1.2.3 Système de sécurité passive
Généralités
La génération des robots de processus est dotée d'un système de sécurité passive qui,
grâce à des solutions adaptées, est conçu pour éviter les collisions avec l'équipement
environnant. Le système de robot est intégré à l'équipement environnant en toute
sécurité.
Conception compacte du bras de robot
Le système de bras inférieur et supérieur est compact, ce qui évite les interférences
dans l'enveloppe de travail du robot.
Le bras inférieur est tourné vers l'intérieur, ce qui laisse davantage d'espace sous le
bras supérieur pour réorienter les pièces volumineuses et davantage d'espace de
travail pour atteindre l'équipement situé devant le robot.
La partie arrière du bras supérieur est compacte ; aucun composant ne dépasse du
bord de la base du robot même lorsque ce dernier est placé en position de repos.
Limitation mécanique mobile des axes principaux (option)
Tous les axes principaux peuvent être équipés de butées mécaniques mobiles pour
limiter séparément le rayon d'action de chaque axe. Les butées mécaniques sont
conçues pour résister à une collision même à pleine charge.
Interrupteurs de position sur les axes principaux (option)
Tous les axes principaux peuvent être équipés d'interrupteurs de position. Le double
circuit des interrupteurs à came est conçu pour assurer la sécurité des utilisateurs
conformément aux normes en vigueur.
3HAC 16959-1
Rév.8
1 Description
1.2.3 Système de sécurité passive
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