ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 176

3 Spécification des variantes et des options
3.1.3 Interrupteurs de position
Connexion
Option Type
271-2
271-1
Connexion des signaux, axe 1 (longueur de câble)
Option Longueurs
273-1
273-2
273-4
Connexion des signaux, axes 2 et 3 (longueur de câble)
Option Longueurs
274-1
274-2
274-4
Limite du rayon d'action
Pour accroître la sécurité du robot, le rayon d'action des axes 1, 2 et 3 peut être limité
à l'aide de butées mécaniques supplémentaires.
Option Type
29-2
29-1
32-1
34-1
Rayon d'action étendu
Option Type
561-1
174
Description
Manipulateur Connexion sur la base du manipulateur avec un ou deux
connecteurs 32 broches Souriau.
Armoire Connexion à l'intérieur de la paroi de l'armoire. Reportez-vous
aux Caractéristiques du produit – Système de commande
S4Cplus. Les câbles des interrupteurs de position sont inclus.
7 m
15 m
30 m
7 m
15 m
30 m
Description
Axe 1, 7,5 degrés Quatre butées : deux permettent de limiter le rayon
d'action par incréments de 15° et les deux autres par
incréments de 7,5°.
Axe 1, 15 degrés Deux butées qui permettent de limiter le rayon d'action
par incréments de 15°.
Axe 2 Six butées qui permettent de limiter le rayon d'action par
incréments de 15° aux deux positions extrêmes. Chaque
butée réduit le mouvement de 15º.
Axe 3 Six butées qui permettent de limiter le rayon d'action par
incréments de 20° aux deux positions extrêmes. Chaque
butée réduit le mouvement de 20º.
Description
Rayon d'action Permet de faire passer le rayon d'action de l'axe 1 de ±180º à
étendu, axe 1 ±220º.
Lorsque cette option est utilisée, la butée mécanique doit être
démontée.
Les interrupteurs de position de l'axe 1 (option 25-3) sont requis.
Rév.8 3HAC 16959-1