Récapitulatif Type Se - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

2.6.3 Récapitulatif type Se
Généralités
Les options suivantes sont requises pour former un système SpotPack type Se.
DressPack
Option
16-1
455-1
476-1
475-1
Options générales
Option
64-5
61-1
191-3
309-3
Options de pince asservie
Option
53-2
323-1
450-1, 450-2, 450-4
341-5
En outre, l'option 325-1 (changement d'outil asservi) doit être ajoutée si le
changement de l'outil de pince asservie est requis.
Unité d'alimentation
Option
468-1
478-1
3HAC 16959-1
Description
Connexion à l'armoire (longueur de câble et type de
communication à préciser)
Parallèle (type de communication à préciser)
Soudage par points, de la base à l'axe 3 (bras inférieur DressPack)
Soudage par points, de l'axe 3 à l'axe 6 (bras supérieur DressPack)
Description
Pas de couvercle supérieur sur l'armoire de commande du robot
1 pc. 16 entrées/16 sorties d'E/S numériques 24 VCC
Connexion interne d'E/S
Connexion interne des signaux de sécurité
Description
Unité d'entraînement de type DDU/DU-V
Robot Gun
Connexion de la pince asservie (7-30 m)
SpotWare Servo
Description
Unité d'alimentation CA
Câble d'alimentation 7 m (autres longueurs disponibles)
Rév.8
2 SpotPack et DressPack
2.6.3 Récapitulatif type Se
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