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Options générales requises pour le type HSe
Afin que le système SpotPack IRB 6600/6650/7600 opère comme vous le souhaitez,
les options de robot standard sont requises. Ces options standard sont décrites en
détail dans d'autres chapitres mais sont également mentionnées dans celui-ci.
Le système SpotPack type HSe standard nécessite les options de robot suivantes.
Options de pince asservie
Options d'unité d'alimentation requises pour le type HSe
Le système SpotPack IRB 6600/6650/7600 nécessite également des options d'unité
d'alimentation pour opérer comme prévu. Voir Figure 77. Ces options sont décrites
en détail dans le chapitre 2.8 Unité d'alimentation mais sont également mentionnées
dans celui-ci.
L'unité d'alimentation et les options mentionnées ci-dessous ne sont pas disponibles pour
S4Cplus Automotive.
3HAC 16959-1
•
Option 64-5. Pas de couvercle supérieur sur l'armoire de commande du robot
•
Option 61-11pc. 16 entrées/16 sorties d'E/S numériques 24 VCC
•
Option 191-3. Connexion interne d'E/S
•
Option 309-3. Connexion interne des signaux de sécurité
•
Option 53-2. Unité d'entraînement de type DDU-V
•
Option 323-5. Stationary Gun
•
Option 95-1, -2, -4. Connexion de la pince asservie (7 - 30 m)
•
Option 341-5. SpotWare Servo (option logicielle pour pince asservie)
Rév.8
2 SpotPack et DressPack
2.7.2 Description de l'interface DressPack
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