Servo Gun (Option); Introduction; Stationary Gun (Sg) - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

1.9 Servo Gun (option)

1.9.1 Introduction

Généralités
Le robot peut être fourni avec le matériel et les logiciels nécessaires aux éléments
suivants : Stationary Gun, Robot Gun, Stationary and Robot Gun, Twin Stationary
Guns, Stationary Gun and Track Motion ou Robot Gun and Track Motion.
Pour connaître la configuration et les spécifications du matériel et des logiciels,
reportez-vous aux sections ci-dessous.

1.9.2 Stationary Gun (SG)

option 323-5
Figure 43 Configuration de Stationary Gun.
Options
Les options indiquées dans le tableau ci-dessous sont nécessaires pour compléter
l'équipement. Pour plus d'informations, reportez-vous aux caractéristiques du produit
correspondant.
Option
53-2
52-13
95-1,-2,-4
323-5
341-5
3HAC 16959-1
(options 210-2---5)
Description
Unité d'entraînement distribué (DDU) dans
un boîtier distinct et branchée à l'armoire
Unité d'entraînement (DU-V) dans l'armoire Système de commande, S4Cplus
Câbles (de 7 à 30 m) entre DDU/DU et SG
Câbles dans le manipulateur et entre le
manipulateur et SG. Requiert l'option 538-1
Logiciel SpotWare Servo
Rév.8
M1 M2
CB1
D1 D2
options 95-1,-2,-4
Caractéristiques du produit
Système de commande, S4Cplus
Automotive
Système de commande, S4Cplus
et Système de commande,
S4Cplus Automotive
Système de commande, S4Cplus
et Système de commande,
S4Cplus Automotive
RobotWare 4,0
1 Description
1.9.1 Introduction
option 52-13
option 53-2
DDU-V
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