Ventilateur De Refroidissement Du Moteur Des Axes 1 À 3; Introduction - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

1 Description

1.8.1 Introduction

1.8 Ventilateur de refroidissement du moteur des axes 1 à 3
1.8.1 Introduction
Option 87-1, 88-1, 89-1
Un moteur de robot requiert un ventilateur pour éviter toute surchauffe si la vitesse
moyenne au fil du temps dépasse la valeur indiquée dans le tableau ci-dessous.
La vitesse moyenne maximale autorisée dépend de la charge.
Vitesse moyenne
La vitesse moyenne peut être calculée avec la formule suivante :
Vitesse moyenne =
Vitesse moyenne maximale
Vitesse moyenne maximale autorisée pour les axes 1 à 3 à la température ambiante
maximale de 50
refroidissement. En cas de panne du ventilateur, le robot s'arrête.
Variante
IRB 6600 -175/2.55
IRB 6600 -225/2.55
IRB 6600 -175/2,8
IRB 6650 -125/3,2
IRB 6650 -200/2.75
IRB 6650S -125/3,5
IRB 6650S -200/3.0
60
Mouvement axial total, nombre de degrés, en un cycle
360 x temps de cycle (en minutes), temps d'attente inclus
o
C conformément au tableau ci-dessous. IP 54 pour ventilateur de
Vitesse moyenne
maximale – axe 1
(tr/min)
8.1 - 10.5
7.8 - 10.1
7.8 - 10.1
4.9 - 6.3
7.8 - 10.1
7.8 - 10.1
7.8 - 10.1
Rév.8
Vitesse moyenne Vitesse moyenne
maximale – axe 2 maximale – axe 3
(tr/min) (tr/min)
2.4 - 2.6 4.7 - 6.1
2.1 - 2.3 3.1 - 4.0
2.1 - 2.3 3.1 - 4.0
2.1 - 2.3 3.1 - 4.0
2.1 - 2.3 3.1 - 4.0
2.1 - 2.3 3.1 - 4.0
2.1 - 2.3 3.1 - 4.0
3HAC 16959-1