Ventilateur De Refroidissement Pour Les Moteurs Des Axes 1-3 (Options 113-115) - ABB IRB 6600 Série Mode D'emploi

1.7 Ventilateur de refroidissement pour les moteurs des axes 1-3 (options 113-115)

Le moteur du robot nécessite un ventilateur pour éviter la surchauffe dans le cas où la
vitesse moyenne dépasserait, sur une période prolongée, la valeur indiquée dans le
Tableau 1. La vitesse moyenne maximale autorisée dépend de la charge.
La vitesse moyenne peut être calculée à l'aide de la formule suivante :
Vitesse moyenne =
La vitesse moyenne maximale autorisée pour les axes 1-3 à la température ambiante
maximale de 50
cas de panne du ventilateur, le robot s'arrête.
Tableau 1
Modèle
IRB 6600-175/2,55
IRB 6600-225/2,55
IRB 6600-175/2,8
IRB 6650-125/3,2
IRB 6650-200/2,75
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Mouvement total de l'axe, nombre de degrés, dans un cycle
360 x temps de cycle (minutes) temps d'attente inclus
o
C selon le Tableau 1. IP 54 pour le ventilateur de refroidissement. En
Vitesse moyenne
maximale, axe 1
(tr/mn)
8,1 - 10,5
7,8 - 10,1
7,8 - 10,1
4,9 - 6,3
7,8 - 10,1
Vitesse moyenne Vitesse moyenne
maximale, axe 2 maximale, axe 3
(tr/mn) (tr/mn)
2,4 - 2,6 4,7 - 6,1
2,1 - 2,3 3,1 - 4,0
2,1 - 2,3 3,1 - 4,0
2,1 - 2,3 3,1 - 4,0
2,1 - 2,3 3,1 - 4,0
Description
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