Table des Matières
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Description
Diagramme des charges pour le robot IRB 6650-125/3,2
Figure 13 Poids maximal autorisé pour des charges montées sur la bride de montage du robot à
20
1,10
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
115 kg
0,50
120 kg
0,40
125 kg
0,30
130 kg
0,20
0,10
0,00
0,00
0,10
0,20
0,20
différentes positions (centre de gravité).
80 kg
90 kg
100 kg
110 kg
0,30
0,40
0,50
0,60
Distance L (m)
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
0,70
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