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Description
Gâchette de validation à trois positions
La gâchette de validation se trouvant sur le pupitre mobile d'apprentissage doit être
utilisée pour déplacer robot en mode manuel. La gâchette de validation consiste en un
interrupteur à trois positions : tous les mouvements du robot sont interrompus quand la
gâchette est complètement enfoncée ou quand elle est complètement relâchée. La
sécurité lors de l'utilisation du robot est ainsi accrue.
Mouvement manuel en toute sécurité
L'opérateur peut déplacer le robot à l'aide d'un joystick et éviter ainsi de regarder le
pupitre mobile d'apprentissage pour y trouver la touche adéquate.
Arrêts d'urgence
Il existe un bouton-poussoir d'arrêt d'urgence sur le système de commande et un autre
sur le pupitre mobile d'apprentissage. Des boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires
peuvent être connectés au circuit de la chaîne de sécurité du robot.
Arrêts de l'espace de sécurité
Le robot est doté d'un certain nombre d'entrées électriques pouvant s'utiliser pour la
connexion d'équipements de sécurité externes, tels que des barrières de sécurité et des
rideaux lumineux. Cela permet l'activation des fonctions de sécurité du robot aussi
bien par les équipements périphériques que par le robot lui-même.
Arrêt temporisé de l'espace de sécurité
Cette fonction permet d'obtenir un arrêt en douceur. Le robot s'arrête de la même façon
que pour un arrêt programmé normal, sans déviation par rapport à la trajectoire
programmée. Après une 1 seconde environ, l'alimentation électrique des moteurs est
coupée.
Maintien en cours de déplacement
Cette fonctionsignifie que vous devez appuyer sur la touche de démarrage pour
déplacer le robot. Quand on relâche cette touche, le robot s'arrête. Cette fonction rend
le test de programmes plus sûr.
Protection contre le feu
Le manipulateur et le système de commande sont tous deux conformes aux exigences
sévères de l'UL (Underwriters Laboratory) sur la protection contre le feu.
Lampe de sécurité (option)
Le robot peut être équipé en option d'une lampe de sécurité montée sur le
manipulateur. Celle-ci s'active lorsque les moteurs sont en mode MOTEURS EN
MARCHE.
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
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