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Tableau 18
Nom
Type de module Harting*
Signaux de puissance du
client
+24 V
0 V
+24 V
0 V
Terre (dans le boîtier)
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
Signaux du client
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve) Blindage séparé
(Réserve) Blindage séparé
(Réserve) Blindage séparé
(Réserve) Blindage séparé
KSR Blindage séparé
KSR Blindage séparé
(Réserve) Blindage séparé
(Réserve) Blindage séparé
Close_tip1 (DO 1)
Temp_ok (DI 8)
Work select (DO 8)
Tip1_open (DI 9)
Tip1_retract (DI 10)
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
(Réserve)
Non utilisé
Signaux CBus
(Réserve) ou signaux de bus
(Réserve) ou signaux de bus
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
N° de
Borne
broche
Armoire
Base et
axe 3
XT 6:1/1
D1
XT 6:1/2
D6
XT 6:1/3
D3
XT 6:1/4
D4
GND
GND
XT 6:1/5
D5
XT 6:1/6
D2
XT 6:1/7
D7
XT 5:1/1
B1
XT 5:1/2
B2
XT 5:2/17
B3
XT 5:2/18
B4
XT 5:2/21
B5
XT 5:2/22
B6
XT 5:2/13
B7
XT 5:2/14
B8
XT 5:2/15
B9
XT 5:2/16
B10
XT 5:1/3
B11
XT 5:1/4
B12
XT 5:1/5
B13
XT 5:1/6
B14
XT 5:1/7
B15
XT 5:1/8
B16
XT 5:1/9
B18
XT 5:1/10
B19
XT 5:1/11
B20
XT 5:1/12
B21
XT 5:2/19
C1
XT 5:2/20
C2
XT 5:2/23
C3
XT 5:2/24
C4
-
-
Voir bus utilisé
B22
Voir bus utilisé
B23
SpotPack et DressPack
N° de
Types de communications
broche
Axe 6
Parallèl
Can
e
DeviceNet
EE+H
EE+DD
D
B4
Oui
Oui
B5
Oui
Oui
B6
Oui
Oui
B7
Oui
Oui
GND
Oui
Oui
B1
Oui
-
B2
Oui
-
B3
Oui
-
A18
Oui
-
A19
Oui
-
A20
Oui
-
A21
Oui
-
A22
Oui
-
A23
Oui
-
A24
Oui
-
A25
Oui
-
A16
Oui
-
A17
Oui
-
A1
Oui
-
A2
Oui
-
A3
Oui
-
A4
Oui
-
A5
Oui
-
A6
Oui
-
A7
Oui
-
A8
Oui
-
A9
Oui
-
A10
Oui
-
A11
Oui
-
A12
Oui
-
A13
Oui
-
A14
Oui
-
-
-
-
A1
+24VCAN
A2
0V CAN
Interbus
Profibus
EE+DD
EE+DD
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
GNDIM
XT 5:2/21
XT 5:2/18
XT 5:2/22
59
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