Table des Matières
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Description
1.2 Sécurité/Normes
Le robot est conforme aux normes suivantes :
EN 292-1
EN 292-2
EN 954-1
EN 60204
CEI 204-1
ISO 10218, EN 775
ANSI/RIA 15.06/1999
ISO 9787
CEI 529
EN 50081-2
EN 61000-6-2
ANSI/UL 1740-1998 (option) Norme relative aux robots industriels et aux
CAN/CSA Z 434-94 (option)
Le robot est entièrement conforme aux normes de santé et de sécurité stipulées dans les
Directives Machines de la CEE.
Le système d'information sur l'entretien (SIS)
Le système d'information sur l'entretien collecte des données sur l'utilisation du robot
et détermine sur cette base à quel point le robot a été soumis à des conditions d'utilisation
sévères. Les caractéristiques d'utilisation concernent la vitesse, les angles de rotation et
la charge appliquée sur chacune des axes.
Cette collecte de données permet de prévoir l'intervalle d'entretien pour chaque robot
individuel de cette gamme et ainsi d'optimaliser et de planifier les activités d'entretien.
Les données collectées sont disponibles via le pupitre mobile d'apprentissage ou la
liaison du réseau vers le robot.
La gamme Process Robot a été conçue dans un soucis de sécurité absolue. Les robots sont
prévus pour éviter activement ou passivement les collisions et offrent un niveau de sécurité
maximum pour les opérations et les machines ainsi que pour les équipements périphériques
et associés. Ces fonctions sont décrites dans le système de sécurité active et passive.
Le système de sécurité active
Le système de sécurité active comprend celles des fonctions logicielles qui maintiennent
la précision de la trajectoire du robot et celles qui empêchent activement les collisions
qui pourraient se produire si le robot quitterait accidentellement la trajectoire
programmée ou en cas d'un obstacle présent sur sa trajectoire.
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Sécurité des machines, terminologie
Sécurité des machines, caractéristiques techniques
Sécurité des machines, parties des systèmes de
commande relatives à la sécurité
Equipement électrique des machines industrielles
Equipement électrique des machines industrielles
Robots manipulateurs industriels, sécurité
Robots industriels, prescriptions de sécurité
Robots manipulateurs industriels, systèmes de
coordonnées et nomenclatures de mouvements
Degrés de protection procurés par les enveloppes
Compatibilité électromagnétique, normes
d'émissions génériques
Compatibilité électromagnétique, normes
d'immunité générique
équipements de robotique
Robots industriels et systèmes de robot - Consignes
générales de sécurité
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
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