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Description
1.3 Installation
Tous les modèles de robots IRB 6600 sont conçus pour être installés au sol. Selon le
modèle du robot, un organe terminal effectueur et une charge utile peuvent être montés
sur la bride de montage (axe 6) , l'ensemble devant peser au maximum 175 à 225 kg.
Voir Diagrammes des charges pour les robots de la gamme IRB 6600 page 14, page 16,
page 18, page 20 et page 22.
Des charges supplémentaires (blocs d'électrovannes, transformateurs) d'un poids
maximum de 50 kg, peuvent être montées sur le bras supérieur. Sur tous les modèles,
une charge supplémentaire de 500 kg peut aussi être montée sur le châssis de l'axe 1.
Trous pour le montage d'équipement supplémentaire à la page 26.
Le rayon d'action des axes 1-3 peut être limité par des butées mécaniques. Des interrupteurs
de position peuvent être fournis sur les axes 1-3 pour indiquer la position du manipulateur.
Transformateur de secteur externe
Le système de robot exige une alimentation de 400 - 475 VAC. Un transformateur externe
devra donc être inclus lorsqu'une tension secteur autre que 400-475V est sélectionnée.
Exigences en matière de fonctionnement :
Normes de protection
Standard et Fonderie
Normes salles propres
Salle propre classe 100 pour manipulateurs conformément à la norme :
• DIN EN ISO 14644 : Salles propres et environnements maîtrisés apparentés
• US Federal Standard 209 e - Classification de la propreté de l'air
Environnements explosifs
Ne pas installer ou faire fonctionner le robot dans un environnement explosif.
Températureambiante
Manipulateur pendant le fonctionnement
Pour le système de commande : standard
Robot complet pendant le transport et le stockage, -25
pour de courtes périodes (24 heures max.)
Humidité relative
Robot complet pendant le transport et le stockage Max. 95% à temp. constante
Robot complet pendant le fonctionnement
Montage du manipulateur
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base.
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
10
Manipulateur
option
Charge d'endurance
en fonctionnement
±10,1 kN
18,0 ±13,8 kN
±27,6 kNm
±7,4 kNm
IP67
o
o
+5
C (41
o
+45
C (113
o
+52
C (126
o
o
C (13
jusqu'à +70
Max. 95% à temp. constante
Charge maximale
en cas d'arrêt d'urgence
±20,7 kN
18,0 ±22,4 kN
±50,6 kNm
±14,4 kNm
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
o
o
F) à +50
C (122
F)
o
F)
o
F)
o
o
F) à +55
C (131
F)
o
o
C (158
F)
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