Installation; Présentation De L'installation - ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit

1.3 Installation

1.3.1 Présentation de l'installation
Généralités
Le robot IRB 1100 / CRB 1100 est disponible en deux versions, qui peuvent toutes
être montées au sol, en position inversée/suspendue, montées au mur ou inclinées
(n'importe quel angle). En fonction de la variante du robot, un outil terminal d'un
poids max. de 4 kg peut être monté sur la bride d'outil (axe 6). Voir
des charges à la page
Charges supplémentaires
Le bras supérieur peut supporter un poids supplémentaire de 0,5 kg.
Voir
Limites de la plage de fonctionnement
Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité par des butées mécaniques en option.
Reportez-vous au chapitre
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H
41.
Montage de l'équipement sur le robot à la page
Rayon d'action à la page
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1 Description
1.3.1 Présentation de l'installation
Diagrammes
50.
58.
25