Table Des Matières - ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit

Table des matieres
Vue d'ensemble de cette caractéristique .........................................................................................
1 Description
1.1 Structure .........................................................................................................
1.1.1 Introduction ............................................................................................
1.1.2 Les différents versions de robot .................................................................
1.1.3 Définition des désignations de versions .......................................................
1.1.3.1 Caractéristiques techniques ..........................................................
1.2 Normes standard ..............................................................................................
1.2.1 Normes applicables .................................................................................
1.3 Installation .......................................................................................................
1.3.1 Présentation de l'installation ......................................................................
1.3.2 Montage du manipulateur .........................................................................
1.3.3 Installation du dispositif de guidage ............................................................
1.3.4 Installation du scanner laser ......................................................................
1.3.5 Lampe témoin .........................................................................................
1.4 Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1 Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ................
1.4.3 Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.4 Absolute Accuracy étalonnage ..................................................................
1.5 Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1 Introduction ............................................................................................
1.5.2 Schémas ...............................................................................................
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité
à la verticale ...........................................................................................
1.5.4 Couple de poignet ...................................................................................
1.5.5 Accélération TCP maximale ......................................................................
1.6 Montage de l'équipement sur le robot ...................................................................
1.7 Maintenance et dépannage .................................................................................
1.8 Mouvements du robot ........................................................................................
1.8.1 Rayon d'action .......................................................................................
1.8.2 Axes avec plage de travail limitée ...............................................................
1.8.2.1 Réglage du rayon d'action .............................................................
1.8.2.2 Limitation mécanique du rayon d'action ...........................................
1.8.3 Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.8.4 Vitesse ..................................................................................................
1.8.5 Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................
1.9 Connexions client ..............................................................................................
2 Spécifications des variantes et options
2.1 Présentation des variantes et options ...................................................................
2.2 Manipulateur ....................................................................................................
2.3 Câbles au sol ...................................................................................................
3 Accessoires
Index
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H
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