Définition Des Désignations De Versions; Caractéristiques Techniques - ABB IRB 1100 Caractéristiques Techniques

1.1.3 Définition des désignations de versions
1.1.3.1 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 1100
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
Les directions sont valables pour tous les robots au sol, sur table, au plafond et
suspendus.
xx1100000521
F
F
T
T
Caractéristiques du produit - IRB 1100
3HAC064993-004 Révision: L
Remarque
Le poids n'inclut pas les outils et autres équipements installés sur le robot !
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
© Copyright 2019-2022- ABB. Tous droits réservés.
1.1.3.1 Caractéristiques techniques
Masse
21,1 kg
Suite page suivante
1 Description
13