Définition Des Désignations De Versions; Caractéristiques Techniques - ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.1.3.1 Caractéristiques techniques
1.1.3 Définition des désignations de versions
1.1.3.1 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 1100/CRB 1100
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
Les directions sont valables pour tous les robots au sol, sur table, au plafond et
suspendus.
xx1100000521
F
F
T
T
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Remarque
Le poids n'inclut pas les outils et autres équipements installés sur le robot !
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
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Masse
21,1 kg
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H