ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit page 11

Pour le modèle CRB 1100, il n'est pas compatible avec le système de
commande E10.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Sécurité collaborative
En associant la fonctionnalité de sécurité complète SafeMove d'ABB avec un
scanner laser de sécurité, SWIFTI™ peut être installé sans clôture physique et
collaborer en toute sécurité avec des personnes. Si un travailler est détecté dans
son champ d'intervention, SWIFTI™ ralentit ou s'arrête automatiquement pour lui
permettre d'approcher en toute sécurité. Une interaction lumineuse fournit une
indication visuelle de l'état de SWIFTI™. Elle signale les collègues humains lorsque
des personnes se trouvent à l'intérieur du champ d'intervention de SWIFTI™.
Notez qu'une API de sécurité est nécessaire pour la connexion avec le scanner
laser.
Fonctionnalités complémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé
d'un logiciel optionnel d'applications (comme les fonctions de communication), de
communication réseau et de fonctions avancées (fonctionnement multitâche,
contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description complète des logiciels
optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du produit - OmniCore série C et
Caractéristiques du produit - OmniCore série E.
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H
Remarque
Ce chapitre est uniquement disponible pour CRB 1100.
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1 Description
1.1.1 Introduction
Suite
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