ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit page 28

1 Description
1.3.3 Installation du dispositif de guidage
Suite
Préparer l'adaptateur
Le dispositif de guidage est monté sur la base du dispositif puis sur la bride d'outil
du robot à l'aide d'un adaptateur. Un adaptateur en L est livré avec le robot comme
une option par défaut. Les clients peuvent également concevoir des adaptateurs
en fonction des exigences réelles. Lors de la conception de l'adaptateur, les
dimensions des trous sur la base du dispositif et la bride d'outil du robot doivent
être prises en compte.
La figure suivante illustre les dimensions des trous sur la base du dispositif de
guidage.
4 x M4 - 6H THRU ALL
4 x M4 - 6H THRU ALL
2 x
3/8-16 UNC THRU ALL
xx2100000164
Pour connaître les dimensions des trous sur la bride d'outil du robot, voir
d'outil, standard à la page
28
44
38,7
25,5
3,3 THRU ALL 19,5
A
13,4
3,3 THRU ALL
4 x 9 THRU ALL
2 x 6,2 THRU ALL
7.94 THRU ALL
A
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
R16,75 18,9
R4,25 12,8
3,2 10
R27
R3,2
10,5 1
SECTION A-A
52.
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
6,6 THRU ALL
10 7
11 X 90°, Near Side
R1 6,3
4x 7,3 6
R3,2
3,1 10,5
19,5
3HAC064993-004 Révision: H
Bride