ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit page 65

Position
B
C
i
ii
Kits de connexion (en option)
Kits de connecteurs, base
Les connecteurs R1.C1 et R1.C2 situés sur la base font respectivement partie du
câble CP/CS et du câble Ethernet de socle. Pour des détails sur le câblage du
robot, Voir « Câbles du robot et points de connexion » dans le manuel du produit
du robot.
Kits de connexion, poignet
Le tableau décrit les kits de connexion CP/CS et Ethernet (le cas échéant) pour le
poignet.
Position
Kits de co-
nnexion
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H
Connexion Description
(R1)R2.C2 Alimentation/signal
client ou Ethernet
Air Max. 6 bars
Le connecteur comporte 12 broches. Seules les broches 1 à 8 sont utilisables.
Le connecteur possède 12 broches. Seules les broches 1 à 4 sont disponibles. Les broches 5 à 8
sont utilisées pour le voyant LED, et les broches 9 à 12 ne sont pas connectées en interne.
Description
CP/CS
Ethernet
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Nombre
IRB 1100:
8 fils
CRB 1100:
4 fils
4
M12 Kits de connexion droits
mâles CPCS
M12 Kits de connexion coudés
mâles CPCS
M12 Kits de connexion droits
mâles Ethernet Cat5e
M12 Kits de connexion droits
coudés Ethernet Cat5e
1 Description
1.9 Connexions client
Suite
Valeur
30 V, 1 A ou 1 Gbits/s
Diamètre intérieur du tuyau à
l'intérieur du robot : 2,5 mm
Diamètre extérieur du tuyau à
l'intérieur du robot : 4 mm
Référence
3HAC066098-001
3HAC066099-001
3HAC067413-001
3HAC067414-001
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