Installation Du Scanner Laser - ABB IRB 1100 Caractéristiques Du Produit

1.3.4 Installation du scanner laser

Vue d'ensemble
La technologie de séparation de la sécurité pour CRB 1100 se base sur la connexion
et la communication au sein d'un scanner laser de sécurité, une API de sécurité
qui peut agir comme un maître et un système de commande OmniCore doté de
SafeMove.
Le scanner laser est fourni avec CRB 1100 en option par défaut, mais les utilisateurs
peuvent préparer une API de sécurité par eux-mêmes. Le scanner laser pris en
charge est le modèle SICK® microScan 3 Core. Des détails sur le modèle de
scanner se trouvent sur la plaque signalétique du scanner. D'autres types ou
modèles de scanners peuvent ne pas offrir toutes les fonctionnalités.
Le scanner laser sert de contrôleur continu et précis des activités dans sa zone
de balayage et forme un champ de protection. Il doit se connecter à l'API, puis au
système de commande OmniCore via le réseau sécurisé PROFINET (PROFIsafe).
La figure suivante illustre les connexions physiques entre eux.
xx2100000160
Caractéristiques du produit - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-004 Révision: H
Remarque
Cette section est uniquement disponible pour CRB 1100.
OmniCore controller
WAN
PROFIsafe
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1.3.4 Installation du scanner laser
PLC
PROFIsafe
1 Description
Laser Scanner
XF1 XD1
blue
white
black
brown
24V + 0V
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