Installation; Présentation De L'installation - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit

1 Description
1.3.1 Présentation de l'installation

1.3 Installation

1.3.1 Présentation de l'installation
Généralités
Les robots IRB 6700 sont conçus pour un montage au sol (aucune inclinaison
autorisée autour de l'axe X ou Y). Les variantes IRB 6700Inv sont conçues pour
un montage inversé (aucune inclinaison autorisée autour de l'axe X ou Y). Selon
la version du robot, un outil terminal (poids maximal compris entre 150 et 300 kg,
charge utile comprise) peut être monté sur la bride de montage (axe 6). Voir
Diagrammes des charges à la page
Charges supplémentaires
Une charge supplémentaire de 50 kg (garnitures de vannes, transformateurs,
DressPack), incluse dans les diagrammes des charges peuvent être montées sur
le bras supérieur. Une charge supplémentaire de 250 kg peut être montée sur le
châssis de l'axe 1.
Voir
Limites de la plage de fonctionnement
Le rayon d'action de l'axe 1 peut être limité par des butées mécaniques en option.
Reportez-vous au chapitre
22
Montage de l'équipement sur le robot à la page
Limites de la plage de fonctionnement à la page
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38.
73.
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
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