Montage De L'équipement Sur Le Robot - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit

1.6 Montage de l'équipement sur le robot
Généralités
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le logement du bras
supérieur, sur le bras inférieur et sur le châssis. Les définitions des distances et
des masses sont indiquées dans les figures ci-dessous. Le robot comporte des
trous pour le montage d'équipements supplémentaires (reportez-vous à
pour le montage d'équipements supplémentaires à la page
du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et de la charge utile du
robot.
Châssis (charge latérale)
Une charge supplémentaire peut être montée sur le châssis.
Charge supplémentaire autorisée sur
le châssis
Position recommandée (reportez-vous
à la figure ci-dessous)
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
Remarque
Tous les équipements et câbles utilisés sur le robot doivent être conçus et montés
de façon à ne pas endommager le robot et/ou ses pièces.
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1.6 Montage de l'équipement sur le robot
Description
2
J = 100 kgm
H
2
J = J + M4 x R
H H0
où :
• J est le moment d'inertie de l'équipement
H0
• R est le rayon (en m) à partir du centre de
l'axe 1
• M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme-
nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250
kg)
1 Description
Trous
76). La charge maximale
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